Atenção psicossocial a crianças e adolescentes no SUS: tecendo redes para garantir direitos / Psychosocial care to children and adolescents in the Brazilian Health System (SUS-Brazil): weaving Networks to ensure rights / Atención psicosocial a los niños y adolescentes en el Sistema Único de Salud (SUS-Brasil): tejiendo Redes paragarantizar derechos