RESUMO
Introducción y objetivo: El amplio rango de movimiento y fuerza de la mano ha sido clave en el desarrollo de la especie humana dada su capacidad de adaptación según las demandas funcionales. El conocimiento de la anatomía y biomecánica de las estructuras que influyen en la generación de la fuerza de los dedos es crucial para el entendimiento de las alteraciones que pueden producir un deterioro de la misma. Son múltiples los estudios para valorar la fuerza de cada dedo y su rol en la funcionalidad del complejo sistema músculo-esquelético de la mano. En este trabajo descriptivo revisamos conceptos básicos y presentamos las etapas de diseño y construcción de un dispositivo tridimensional capaz de cuantificar de manera individual la fuerza de los dedos para la evaluación en pacientes sanos. Material y método: Realzamos múltiples mediciones en 20 pacientes sanos con un dispositivo que discrimina la fuerza de cada dedo y comparamos los resultados con estudios previamente publicados. Resultados: Los hallazgos numéricos de las diferentes mediciones son equiparables entre si y con los resultados en estudios previos. Conclusiones: Este nuevo dispositivo brinda la posibilidad de medir la fuerza de los dedos de manera individual, como valiosa herramienta en la evaluación del paciente sano y de pacientes con patologías traumáticas y no traumáticas, para cuantificar su grado de discapacidad, evolución postoperatoria o de su enfermedad de manera especifica al dedo comprometido y el impacto en la fuerza global de agarre. (AU)
Background and objective: The wide range of movement and strength of the hand have been key in the development of the human species given its ability to adapt according to functional demands. Knowledge of the anatomy and biomechanics of the structures that influence the generation of fingers force is crucial to understand the alterations that can cause its deterioration. Multiple studies have been conducted to assess the strength of each finger and its role in the functionality of the complex musculoskeletal system of the hand. In this descriptive paper, basic concepts are reviewed and stages of design and construction of a three-dimensional device capable of individually quantify the strength of each finger for healthy patients evaluation is presented. Methods: Multiple measurements were performed in 20 healthy patients with a device that discriminates the strength of each finger, comparing the results with previously published studies. Results: The results of the different measures are comparable with each other and with the results in previous studies. Conclusions:The use of this new device offers the possibility of measuring the strength of the fingers individually, which constitutes a valuable and novel tool in the evaluation of healthy patients and patients with traumatic and non-traumatic pathologies, to quantify their degree of disability, postoperative evolution or its disease specifically to the involved finger and its impact on the global grip strength. (AU)
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Humanos , Masculino , Feminino , Adulto Jovem , Adulto , Força da Mão , Dedos , Fenômenos Biomecânicos , Desenho Assistido por Computador , Equipamentos e ProvisõesRESUMO
Introducción: Presentamos una paciente sometida a reconstrucción de articulación temporomandibular (ATM) con una prótesis de stock tipo Walter-Lorenz (Zimmer Biomet Inc., Biomet Microfixation, Jacksonville, FL) con el apoyo de un sistema de planificación virtual quirúrgica 3D y guías de corte elaboradas gracias a tecnología computer-aided-manufacturing (CAD/CAM). Caso clínico: Paciente mujer de 66 años con historia de múltiples cirugías de ATM bilaterales que acude de nuevo a consulta por empeoramiento funcional y dolor a nivel de ATM izquierda, portadora de una prótesis de Walter-Lorenz en la ATM derecha. Se interviene para colocación de otra prótesis de stock tipo Walter-Lorenz a nivel de ATM izquierda con planificación virtual quirúrgica 3D de las osteotomías de la fosa y la rama, y fabricación de las guías de corte con tecnología CAD/CAM. La cirugía se ajusta de manera precisa a la planificación previa. En las revisiones posteriores, la paciente presenta apertura oral como la previa y control del dolor. Conclusión: La reconstrucción de ATM con planificación quirúrgica virtual 3D de prótesis de stock Walter-Lorenz permite aumentar la precisión en su colocación y simplificar la intervención quirúrgica. (AU)
Introduction: We present the reconstruction of the temporomandibular joint (TMJ) with Walter-Lorenz prosthesis (Zimmer Biomet Inc., Biomet Microfixation, Jacksonville, FL) performing 3D virtual surgical planning and cutting guides with computer-aided-manufacturing technology (CAD / CAM). Clinical case: A 66-year-old female patient who had a history of multiple TMJ surgeries complained of functional worsening and pain in the left TMJ, with Walter-Lorenz prosthesis in the right TMJ. Intervention was performed to place another Walter-Lorenz prosthesis in the left TMJ with virtual 3D surgical planning of the osteotomies of the fossa and the ramus, and surgical guides fabricated with CAD/CAM technology. Surgery was carried out according to surgical planning. In the subsequent revisions, the mouth opening was stable and the pain was reduced. Conclusion: TMJ reconstruction with 3D virtual surgical planning of Walter-Lorenz stock prosthesis allows to increase the precision in its placement and simplify the surgical intervention. (AU)
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Humanos , Feminino , Idoso , Articulação Temporomandibular/cirurgia , Próteses e Implantes , Articulação Temporomandibular/diagnóstico por imagem , Desenho Assistido por Computador , DorRESUMO
Background: To investigate the true accuracy of the surgical guide in the planning of orthognathic surgeries, which are performed worldwide. Material and Methods: A systematic search was conducted in the PubMed database, Web of science, Scopus and Embase, covering August 2020 to January 2021. Studies that included patients with dentofacial deformity including anteroposterior, vertical and asymmetry problems who were undergoing an orthognathic surgery procedure were included; QUADAS-2 was used to determine the risk of bias by analyzing the quality of the studies. A PRISMA (flowchart) was created to show the study selection, keywords, nomination processes, and inclusion and exclusion criteria. Results: Eleven studies were selected for qualitative and quantitative synthesis. All studies evaluated described high precision of the surgical guide, where the lowest error values were represented by the CAD/CAM technique. Conclusions: The planning and printing errors related to the guide were all less than 2 mm, and the absolute averages of the errors related to virtual planning in the analysis of the different plans were less than 1 mm. Finally, the measurement of the ANB angle obtained equivalent results between the virtual planning and the traditional.(AU)
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Humanos , Desenho Assistido por Computador , Imageamento Tridimensional , Procedimentos Cirúrgicos Ortognáticos , Impressão Tridimensional , Cirurgia Assistida por Computador/métodos , Humanos , Cirurgia OrtognáticaRESUMO
La industria 4.0 ofrece nuevas oportunidades de desarrollo a los cirujanos. El diseño asistido por ordenador y la impresión 3D permiten materializar muchas ideas y conceptos, facilitando la accesibilidad al diseño y la creación de productos, bien como prototipos, bien como productos finales funcionales. Hasta ahora era difícil llegar a la fabricación de nuevos dispositivos. En estos momentos la principal limitación será nuestra creatividad, disponer de espacios que permitan poner a prueba nuestras creaciones y lograr financiación
Industry 4.0 offers new development opportunities for surgeons. Computer-aided design and 3D printing allow for the creation of prototypes and functional end products. Until now, it was difficult for new devices to get to the manufacturing phase. Nowadays, the main limitations are our creativity, available spaces to test our creations and obtaining financing
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Desenho de Equipamento/normas , Engenharia Biomédica , Desenho Assistido por Computador , Patentes como Assunto , Processamento de Imagem Assistida por Computador/métodos , Propriedade IntelectualRESUMO
Introducción. Los avances tecnológicos en planificación e impresión 3D permiten sinterizar productos sanitarios personalizados mediante un flujo de trabajo completamente digital. El objetivo de este trabajo es presentar y evaluar un nuevo sistema posicionador para cirugía ortognática (SPO), basado en el uso de una guía hueso-soportada y una miniplaca personalizada, que permite posicionar el fragmento maxilar sin la necesidad de una férula oclusal intermaxilar. Material y métodos. Se trata de un estudio prospectivo observacional sobre 10 casos de cirugía bimaxilar en los que se ha seguido un protocolo de planificación inversa. Tanto la guía como la miniplaca personalizada fueron diseñadas con tecnología computer aided-desing/manufacturing (CAD-CAM) y fabricadas por sinterizado láser de polvo de titanio puro comercial. Para analizar la precisión obtenida, se realizó un estudio comparativo superponiendo la planificación con una tomografía computarizada realizada un mes posterior a la cirugía. Resultados. El SPO se pudo aplicar con éxito en todos los casos sin observarse fenómenos de intolerancia al material. Permitió simplificar notablemente el procedimiento y reducir los tiempos quirúrgicos, al evitar la fijación intermaxilar, el moldeado de la miniplaca y la necesidad de realizar mediciones intraoperatorias. En el estudio postoperatorio se obtuvo una precisión media del 68,1% ±1mm. Conclusiones. Los sistemas de posicionamiento para cirugía ortognática que incluyan sistemas personalizados de osteosíntesis pueden ser una opción de futuro que permita incrementar la precisión y la seguridad del procedimiento, así como reducir los tiempos quirúrgicos (AU)
Introduction. Technological advances in preoperative planning and 3D printing allow custom-made biomedical devices to be synthesised using a completely digital workflow. The aim of this paper is to present and critically evaluate a new Orthognathic Positioning System (OPS) for Orthognathic Surgery. The OPS used bone-supported guides and a custom mini-plate to allow maxillary fragment positioning and fixation without the need for an inter-maxillary occlusal splint. Materials and methods. A prospective observational study was conducted on 10 cases of bimaxillary surgery using an inverse planning protocol. The guide and the custom-made mini-plate were designed using CAD-CAM software and synthesised by laser from commercially pure titanium powder. Accuracy was evaluated by overlap comparison of the virtual planning and 1-month postoperative CT scan. Operation times, complications, and overall safety profile were analysed. Results. The OPS was successfully applied to all cases, and was well tolerated. Operation times were reduced by avoiding inter-maxillary fixation, mini-plate bending, and obviating the need for intra-operative measurements. A mean postoperative accuracy of 1mm was obtained in 68.1% of cases. Conclusions. The positioning systems for orthognathic surgery that involve custom made systems of osteosynthesis, can be a future option that could increase accuracy and the safety of the procedure, as well as the surgical times. We believe this novel technology is a step forward in optimising and improving the delivery of orthognathic surgery care (AU)
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Humanos , Masculino , Feminino , Adulto , Pessoa de Meia-Idade , Cirurgia Ortognática/instrumentação , Cirurgia Ortognática/métodos , Desenho Assistido por Computador , Cirurgia Assistida por Computador/métodos , Síndromes da Apneia do Sono/complicações , Cirurgia Ortognática/organização & administração , Cirurgia Ortognática/normas , Tomografia Computadorizada de Emissão/instrumentação , Tomografia Computadorizada de Emissão/métodos , Estudos Prospectivos , Cefalometria/métodosRESUMO
La Química computacional integra los conceptos básicos especializados de la Química, para la solución de problemas por medio de representaciones graficas que tratan de explicar los sucesos estudiados. El Modelado Molecular es una herramienta de gran utilidad, pues permite interpretar de manera racional por ejemplo el proceso de interacción entre una molécula y su diana, y proporciona datos fiables que permiten predecir el comportamiento del sistema. Por otra parte el auge experimentado por la Biología estructural así como la Resonancia Magnética Nuclear ha permitido incrementar en los últimos años el número de estructuras en 3D para su utilización en modelado. Sin duda, los grandes avances en el campo de la Bioinformática, asociados al empleo de medios computacionales cada vez más sofisticados, auguran la capacidad de extraer conclusiones racionales de los procesos químicos, por lo que esta área de investigación ha experimentado un considerable aumento reconocido en el año 2013 por la Real Academia Sueca de las Ciencias con la concesión del Premio Nobel de Química. En el presente trabajo revisamos algunos de los logros obtenidos en el campo de la modelización molecular realizados por nuestro grupo en el pasado, aplicados fundamentalmente a la Biocatálisis, así como los resultados obtenidos en el presente en el campo de liberación controlada de fármacos y postulamos modelos de predicción que pueden utilizarse en un futuro próximo en este campo de gran interés en Medicina
Computational Chemistry integrates basic concepts of chemistry to solve problems through graphical representations that attempt to explain the events studied. Molecular modeling is a useful tool because it allows rationally interpret for example the process of interaction between a molecule and its target, and provides reliable data that can predict system behavior. Moreover, the boom experienced by Structural Biology and Nuclear Magnetic Resonance has allowed in recent years to increase the number of 3D structures for use in modeling. Undoubtedly, the great advances in the field of bioinformatics, associated with the use of increasingly sophisticated computational means, portend the ability to draw sound conclusions from chemical processes, so this research area has experienced considerable recognized increase in 2013 by the Royal Swedish Academy of Sciences awarding the Nobel Prize in Chemistry. In this paper we review some of the achievements in the field of molecular modeling by our group in the past, mainly applied to Biocatalysis, and the results obtained in the present in the field of controlled drug release and posit models prediction that can be used in the near future in the field of great interest in medicine
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Humanos , Desenho de Fármacos , Desenho Assistido por Computador , Biocatálise , Informática Médica/tendências , Imageamento Tridimensional , Técnicas de Química Sintética/métodosRESUMO
OBJETIVO: El objetivo del trabajo es presentar y debatir los principales sistemas de escaneado de restauraciones mediante la tecnología CAD/CAM, destacando los más relevantes, así como las nuevas apariciones en el mercado. Mencionándolos de mayor a menor antigüedad y de un modo comparativo. MATERIAL Y MÉTODO: La documentación fue recopilada de la información facilitada por las casas comerciales así como también de los artículos sobre el tema, publicados en los últimos años. CONCLUSIONES: 1. Los sistemas CAD/CAM han ido evolucionando de un procedimiento mecánico a uno óptico. 2. Todos los sistemas descritos anteriormente se encuentran dentro del rango de las 120μ. dato clínicamente aceptado en cuanto al ajuste marginal se refiere. 3. La utilización de los sistemas CAD/CAM en el momento actual resulta una alternativa más para su empleo en restauraciones protésicas, siempre que se elija el caso clínico adecuadamente y se utilicen los materiales apropiados (AU)
PURPOSE:The aim of this paper is to present and debate the main systems of restoring scans with CAD/CAM technology, remarking the most relevant as well as the new arrivals in the market. In a comparative mode, they will be mentioned in from oldest to newest. MATERIAL AND METHODS: The documentation was gathered from the information provided by the commercial brands as well as papers written and published on this subject. RESULTS: 1. CAD/CAM systems have been evolving from a mechanical procedure into an optic one. 2. All the previously described systems are located within the 120μ range. This data has been clinically accepted when referring to the marginal adjustment. 3. At the present time, the use of CAD/CAM systems is a great alternative for it´s use in prosthetics restaurations. However, it is necessary to choose the correct case and the appropiate materials for that (AU)
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Humanos , Tomografia por Emissão de Pósitrons/métodos , Planejamento de Prótese Dentária/instrumentação , Desenho Assistido por Computador/instrumentação , Implantação Dentária/métodos , Encaixe de Precisão de Dentadura , Tomografia de Coerência Óptica/métodosRESUMO
CAD/CAM systems (computer-aided design / computer aided manufacturing) used for decades in restorative dentistry have expanded its application to implant dentistry. This study aimed to look through CAD/CAM systems used in implant dentistry, especially emphasizing implant abutments and surgical templates manufacturing. A search of articles published in English at Medline and Scopus databases at present was conducted, introducing dental CAD/CAM, implants abutments and surgical guide CAD/CAM as key words. These systems consist of three components: 1) data capture using optical systems or laser scanning, 2) CAD for the design of the restoration, and 3) CAM to produce the restoration through the information generated by computer. CAD/CAM abutments present the advantages of being specific to each patient and providing a better fit than the rest of abutments, in addition to being much more tough as they employ materials such as titanium, alumina and zirconium. In order to improve accuracy during implant placement we use stereolithography to manufacture CAD/CAM surgical templates. Using this method, minimally invasive surgery is performed without a flap, and the prosthesis is delivered, achieving immediate functional loading to the implants (AU)
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Humanos , Desenho Assistido por Computador , Implantes Dentários , Dente SuporteRESUMO
Introducción: Los métodos de procesamiento asistido por ordenador suponen actualmente una alternativa cada vez más frecuente a los métodos convencionales de laboratorio. La exactitud y precisión de estos sistemas es fundamental para conseguir una correcta adaptación a las preparaciones, requisito indispensable para el éxito a largo plazo de las restauraciones de prótesis fija. El objetivo de este estudio es analizar la influencia del método de escaneado y del diseño del muñón en el ajuste de restauraciones elaboradas con el sistema Cercon Smart Ceramics®. Material y métodos: Se confeccionan 20 probetas de acero inoxidable con distintos ángulos de convergencia oclusal (10º y 15º), sobre las que se realizan 20 cofias con el sistema Cercon Smart Ceramics®. En la mitad de las coronas el láser del sistema efectuará la lectura del encerado de las estructuras, mientras que en la otra mitad se hará la lectura directa del troquel. Tras cementar las restauraciones, se analizará su ajuste marginal mediante microscopía electrónica de barrido. Resultados: Se encuentran diferencias estadísticamente significativas (p≤0.05) entre el ajuste vertical obtenido en las estructuras diseñadas por ordenador (67.65 μm) y las obtenidas a partir del escaneado del modelado (99.34 μm). No son significativas (p≥0.05) las diferencias halladas entre el ajuste de las cofias elaboradas sobre muñones de 10º (77.78 μm) y 15º: (89.21 μm). Conclusiones: En el sistema Cercon, el escaneado directo del muñón proporciona restauraciones con mejor ajuste vertical que el escaneado del encerado. Los distintos valores de convergencia oclusal no influyen significativamente en el ajuste marginal (AU)
Introduction: Today CAD/CAM systems are a common option as contrasted with conventional laboratory methods. Accuracy and precision of these methods are essential to obtain well fitted crowns. This is basic for long-term success in fixed prosthesis. The aim of this study is to evaluate the influence of scanning method and tooth preparation design on marginal adaptation of Cercon Smart Ceramics® restorations. Material and Method: Twenty stainless steel dies were made with different oclusal convergence angles (10º and 15º). Over these dies twenty crowns were fabricated with Cercon Smart Ceramics® system. The systems laser scanned the wax-up of half of the crowns, and it scanned directly the preparation of the half rest. After cementing the crowns, marginal fitting will be analyzed using an electron microscope. Results: Statistically differences were found (p≤0.05) between marginal fitting of computer designed crowns (67.35 μm) and crowns whose wax-up was scanned (99.34 μm). There arent statistically differences between crowns adaptation over 10º and 15º teeth. Conclusions: In Cercon Smart Ceramics® system, preparation scanning gets better marginal fitted crowns than wax-up scanning. Convergence angle doesnt influence marginal adaptation (AU)
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Humanos , Planejamento de Prótese Dentária/métodos , Técnica para Retentor Intrarradicular , Desenho Assistido por Computador , Encaixe de Precisão de Dentadura , Zircônio/análiseRESUMO
La estereolitografía es una nueva técnica con la que, mediante el procesamiento de los datos obtenidos mediante TAC (Tomografía Axial Computarizada) helicoidal de los pacientes y mediante un sistema informático, se obtienen modelos o prototipos sólidos en tres dimensiones. El objetivo de la estereolitografía en Ciencias de la Salud es la solución de problemas con mayor eficacia y rapidez, es decir, poder realizar un buen diagnóstico y plan de tratamiento más preciso. Con la estereolitografía se abre un nuevo campo para la investigación (AU)
The stereolithography is a new technique with which three dimensional models or solid prototypes are obtained, thanks to the processing of the obtained data, the patients helicoidal TAC and an informatic system. The target of stereolithography in Health Sciences is to salve problems with higher efficiency and in less time, that´s to be able to make a good diagnosis, prognosis and treatment plan in more precise way. Stereolithography opens a new fiels for investigation (AU)
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Humanos , Tomografia Computadorizada Espiral/métodos , Tomografia Computadorizada Espiral , Desenho de Equipamento/métodos , Desenho de Equipamento/tendências , Desenho Assistido por Computador , Planejamento de Prótese Dentária/métodos , Planejamento de Prótese Dentária/tendências , Protocolos Clínicos/normas , Modelos Dentários , Equipamentos e ProvisõesRESUMO
Our current work aims at compiling a computerized procedure that will allow different data sets to be integrated via the generation of a brain mapping system using the Linux operative system. This will provide a digitized model of the brain based on serial sections of the organ. The sections will be voxelized, thus obtaining spatial control of the images processed. The system will permit the linking of specific brain areas to associated data bases, creating true spatial thematic maps. Our development includes the use of physical and logical computer elements that will allow the collection, management, analysis, modulation, representation and output of data to brain territories (AU)
El presente trabajo pretende recopilar un procedimiento computarizado que permitirá integrar diferentes juegos de datos mediante la generación de un sistema de mapeo del cerebro usando el sistema operativo Linux. Este método proporcionará un modelo digitalizado del cerebro basado en secciones seriadas del órgano. Las secciones serán voxelizadas obteniendo así el control espacial de las imágenes procesadas. El sistema permitirá el enlace de áreas específicas del cerebro con bases de datos asociadas, creando mapas temáticos espaciales y reales. Este desarrollo incluye el uso de elementos físicos y lógicos computarizados que admitirán la colección, manejo, análisis, modulación, representación y producción de datos de los territorios cerebrales (AU)
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Humanos , Desenho Assistido por Computador , Telencéfalo , Modelos Biológicos , Processamento de Imagem Assistida por ComputadorRESUMO
El empleo de simuladores ofrece ventajas cada vez más evidentes, especialmente en la formación y el entrenamiento de operarios de maquinaria cara y peligrosa, como es el caso de la estiba y desestiba portuaria con grúas pórtico. Sin embargo, son pocos los programas de instrucción con simuladores que sacan partido de las ventajas de esta tecnología debido a la complejidad de la síntesis y la organización de los contenidos de estos programas. Un extenso análisis de tareas y del conocimiento experto constituye el paso inicial en el proceso de desarrollo de tales programas y también permite la evaluación de la fidelidad del sistema simulador, complemento indispensable del desarrollo del diseño instruccional. De esa manera y, aplicando el modelo 4CID (Van Merriënboer, 1997), se ha definido la macroestructura del diseño de instrucción que considera, en principio, ocho módulos de enseñanza diferenciados, cada uno de llos dirigido a entrenar habilidades complementarias (AU)