Strategies for Generating Footsteps of Biped Robots in Narrow Sight. | Sensors (Basel);22(10)2022 May 18. | MEDLINE

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Strategies for Generating Footsteps of Biped Robots in Narrow Sight.

Yoon, Sung-Joon; Cho, Baek-Kyu.

Afiliação

Yoon SJ; Department of Mechanical Systems Engineering, Kookmin University, Jeongneung-ro 77, Seoul 02707, Korea.
Cho BK; School of Mechanical Engineering, Kookmin University, Jeongneung-ro 77, Seoul 02707, Korea.

Sensors (Basel) ; 22(10)2022 May 18.

Article em En | MEDLINE | ID: mdl-35632226

Assuntos

Robótica; Algoritmos; Pé; Caminhada

Palavras-chave

humanoid; legged robot; path planning; point cloud

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Texto completo: 1 Coleções: 01-internacional Base de dados: MEDLINE Assunto principal: Robótica Idioma: En Revista: Sensors (Basel) Ano de publicação: 2022 Tipo de documento: Article

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