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Antibody engineering; Bispecific antibody; CCSD; CI; Computational protein engineering; Fc engineering; Heterodimeric antibody; Hphobic; KBP; KiH; LJ; Lennard-Jones contributions; MD; RDF; RMSD; RMSF; SASA; Tm; charge inversion; close contact surface density (Δσ(tot)); elec; electrostatic contributions; h-bond; hydrogen bond; hydrophobic; knob in hole; knowledge based potential; molecular dynamics; radial distribution function; root mean squared deviation; root mean squared fluctuation; solvent exposed surface area; thermal melting temperature; van der Waals interaction; vdW