Learning the inverse kinetics of an octopus-like manipulator in three-dimensional space.

Giorelli, M; Renda, F; Calisti, M; Arienti, A; Ferri, G; Laschi, C

Giorelli, M; Renda, F; Calisti, M; Arienti, A; Ferri, G; Laschi, C.

Afiliación

Giorelli M; Research Centre on Sea Technologies and Marine Robotics, The BioRobotics Institute, Scuola Superiore Sant'Anna, Pisa, Italy.

Bioinspir Biomim ; 10(3): 035006, 2015 May 13.

Article en En | MEDLINE | ID: mdl-25970238

Asunto(s)

Biomimética/métodos; Diseño Asistido por Computadora; Extremidades/fisiología; Modelos Biológicos; Octopodiformes/fisiología; Robótica/métodos; Animales; Cinética; Movimiento (Física)

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Texto completo: 1 Colección: 01-internacional Base de datos: MEDLINE Asunto principal: Robótica / Diseño Asistido por Computadora / Biomimética / Extremidades / Modelos Biológicos / Octopodiformes Límite: Animals Idioma: En Revista: Bioinspir Biomim Asunto de la revista: BIOLOGIA / ENGENHARIA BIOMEDICA Año: 2015 Tipo del documento: Article País de afiliación: Italia

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