Development of a multi-DoF transhumeral robotic arm prosthesis.

Bandara, D S V; Gopura, R A R C; Hemapala, K T M U; Kiguchi, Kazuo

Bandara, D S V; Gopura, R A R C; Hemapala, K T M U; Kiguchi, Kazuo.

Afiliación

Bandara DSV; Bionics Laboratory, Department of Mechanical Engineering, University of Moratuwa, Katubedda, Sri Lanka. Electronic address: sanjayavipula@gmail.com.
Gopura RARC; Bionics Laboratory, Department of Mechanical Engineering, University of Moratuwa, Katubedda, Sri Lanka.
Hemapala KTMU; Department of Electrical Engineering, University of Moratuwa, Katubedda, Sri Lanka.
Kiguchi K; System Engineering Laboratory, Department of Mechanical Engineering, Faculty of Engineering, Kyushu University, Japan.

Med Eng Phys ; 48: 131-141, 2017 10.

Article en En | MEDLINE | ID: mdl-28728864

Asunto(s)

Miembros Artificiales; Húmero; Diseño de Prótesis/métodos; Robótica; Humanos; Fenómenos Mecánicos; Movimiento (Física)

Palabras clave

Finger mechanism; Hand prosthesis; Transhumeral prosthesis; Under-actuation

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Texto completo: 1 Colección: 01-internacional Base de datos: MEDLINE Asunto principal: Diseño de Prótesis / Miembros Artificiales / Robótica / Húmero Límite: Humans Idioma: En Revista: Med Eng Phys Asunto de la revista: BIOFISICA / ENGENHARIA BIOMEDICA Año: 2017 Tipo del documento: Article

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