Robotic-Assisted Needle Steering Around Anatomical Obstacles Using Notched Steerable Needles.

Khadem, Mohsen; Rossa, Carlos; Usmani, Nawaid; Sloboda, Ron S; Tavakoli, Mahdi

Khadem, Mohsen; Rossa, Carlos; Usmani, Nawaid; Sloboda, Ron S; Tavakoli, Mahdi.

IEEE J Biomed Health Inform ; 22(6): 1917-1928, 2018 11.

Article en En | MEDLINE | ID: mdl-29990280

Asunto(s)

Agujas; Procedimientos Quirúrgicos Robotizados; Braquiterapia; Análisis de Elementos Finitos; Humanos; Masculino; Fantasmas de Imagen; Próstata/diagnóstico por imagen; Neoplasias de la Próstata/diagnóstico por imagen; Neoplasias de la Próstata/terapia; Procedimientos Quirúrgicos Robotizados/instrumentación; Procedimientos Quirúrgicos Robotizados/métodos; Ultrasonografía

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Texto completo: 1 Colección: 01-internacional Base de datos: MEDLINE Asunto principal: Procedimientos Quirúrgicos Robotizados / Agujas Tipo de estudio: Diagnostic_studies Límite: Humans / Male Idioma: En Revista: IEEE J Biomed Health Inform Año: 2018 Tipo del documento: Article

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