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Solving Monocular Visual Odometry Scale Factor with Adaptive Step Length Estimates for Pedestrians Using Handheld Devices.
Antigny, Nicolas; Uchiyama, Hideaki; Servières, Myriam; Renaudin, Valérie; Thomas, Diego; Taniguchi, Rin-Ichiro.
Afiliación
  • Antigny N; Institut Français des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux (IFSTTAR) AME GEOLOC, 44340 Bouguenais, France. nicolas.antigny@ifsttar.fr.
  • Uchiyama H; Centrale Nantes, 44300 Nantes, France. nicolas.antigny@ifsttar.fr.
  • Servières M; Institut de Recherche en Sciences et Techniques de la Ville (IRSTV), 44300 Nantes, France. nicolas.antigny@ifsttar.fr.
  • Renaudin V; Laboratory for Image and Media Understanding (LIMU), Kyushu University, Fukuoka 819-0395, Japan. uchiyama@limu.ait.kyushu-u.ac.jp.
  • Thomas D; Centrale Nantes, 44300 Nantes, France. myriam.servieres@ec-nantes.fr.
  • Taniguchi RI; Institut de Recherche en Sciences et Techniques de la Ville (IRSTV), 44300 Nantes, France. myriam.servieres@ec-nantes.fr.
Sensors (Basel) ; 19(4)2019 Feb 23.
Article en En | MEDLINE | ID: mdl-30813452
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Texto completo: 1 Colección: 01-internacional Base de datos: MEDLINE Asunto principal: Algoritmos / Técnicas Biosensibles / Peatones Tipo de estudio: Prognostic_studies Límite: Humans Idioma: En Revista: Sensors (Basel) Año: 2019 Tipo del documento: Article País de afiliación: Francia
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