Leveraging Geometry to Enable High-Strength Continuum Robots. | Front Robot AI;8: 629871, 2021. | MEDLINE

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Leveraging Geometry to Enable High-Strength Continuum Robots.

Childs, Jake A; Rucker, Caleb.

Afiliación

Childs JA; Department Mechanical, Aerospace, and Biomedical Engineering, University of Tennessee - Knoxville, Knoxville, TN, United States.
Rucker C; Department Mechanical, Aerospace, and Biomedical Engineering, University of Tennessee - Knoxville, Knoxville, TN, United States.

Front Robot AI ; 8: 629871, 2021.

Article en En | MEDLINE | ID: mdl-33681300

Palabras clave

continuum robot; soft manipulation; soft robot; soft robot actuation; soft robot analysis

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Texto completo: 1 Colección: 01-internacional Base de datos: MEDLINE Idioma: En Revista: Front Robot AI Año: 2021 Tipo del documento: Article País de afiliación: Estados Unidos

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