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FBG-Based Estimation of External Forces Along Flexible Instrument Bodies.
Al-Ahmad, Omar; Ourak, Mouloud; Vlekken, Johan; Vander Poorten, Emmanuel.
Afiliación
  • Al-Ahmad O; Robot Assisted Surgery (RAS), Department of Mechanical Engineering, KU Leuven University, Leuven, Belgium.
  • Ourak M; FBGS International NV, Geel, Belgium.
  • Vlekken J; Robot Assisted Surgery (RAS), Department of Mechanical Engineering, KU Leuven University, Leuven, Belgium.
  • Vander Poorten E; FBGS International NV, Geel, Belgium.
Front Robot AI ; 8: 718033, 2021.
Article en En | MEDLINE | ID: mdl-34395539
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Texto completo: 1 Colección: 01-internacional Base de datos: MEDLINE Tipo de estudio: Prognostic_studies Idioma: En Revista: Front Robot AI Año: 2021 Tipo del documento: Article País de afiliación: Bélgica
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