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A Machine Learning Approach to Robot Localization Using Fiducial Markers in RobotAtFactory 4.0 Competition.
Klein, Luan C; Braun, João; Mendes, João; Pinto, Vítor H; Martins, Felipe N; de Oliveira, Andre Schneider; Wörtche, Heinrich; Costa, Paulo; Lima, José.
Afiliación
  • Klein LC; Department of Electronics (DAELN), Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR), Curitiba 80230-901, Brazil.
  • Braun J; Research Center in Digitalization and Intelligent Robotics (CeDRI), Instituto Politécnico de Bragança, 5300-253 Bragança, Portugal.
  • Mendes J; Research Center in Digitalization and Intelligent Robotics (CeDRI), Instituto Politécnico de Bragança, 5300-253 Bragança, Portugal.
  • Pinto VH; Laboratório para a Sustentabilidade e Tecnologia em Regiões de Montanha (SusTEC), Instituto Politécnico de Bragança, 5300-253 Bragança, Portugal.
  • Martins FN; Faculty of Engineering, University of Porto (FEUP), Rua Dr. Roberto Frias, 4200-465 Porto, Portugal.
  • de Oliveira AS; INESC Technology and Science, 4200-465 Porto, Portugal.
  • Wörtche H; Research Center in Digitalization and Intelligent Robotics (CeDRI), Instituto Politécnico de Bragança, 5300-253 Bragança, Portugal.
  • Costa P; Laboratório para a Sustentabilidade e Tecnologia em Regiões de Montanha (SusTEC), Instituto Politécnico de Bragança, 5300-253 Bragança, Portugal.
  • Lima J; ALGORITMI Center, University of Minho, 4710-057 Braga, Portugal.
Sensors (Basel) ; 23(6)2023 Mar 15.
Article en En | MEDLINE | ID: mdl-36991840
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Texto completo: 1 Colección: 01-internacional Base de datos: MEDLINE Tipo de estudio: Prognostic_studies Idioma: En Revista: Sensors (Basel) Año: 2023 Tipo del documento: Article País de afiliación: Brasil
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