Flexible instrument with contact-aided structure and force feedback for endoscopic surgery.

Zhang, Chi; Ping, Zhongyuan; Zuo, Siyang

Zhang, Chi; Ping, Zhongyuan; Zuo, Siyang.

Afiliación

Zhang C; Key Laboratory of Mechanism Theory and Equipment Design of Ministry of Education, Tianjin University, Tianjin, China.
Ping Z; Key Laboratory of Mechanism Theory and Equipment Design of Ministry of Education, Tianjin University, Tianjin, China.
Zuo S; Key Laboratory of Mechanism Theory and Equipment Design of Ministry of Education, Tianjin University, Tianjin, China.

Int J Med Robot ; 19(6): e2573, 2023 Dec.

Article en En | MEDLINE | ID: mdl-37667568

Asunto(s)

Laparoscopía; Procedimientos Quirúrgicos Robotizados; Robótica; Animales; Porcinos; Retroalimentación; Diseño de Equipo; Procedimientos Quirúrgicos Robotizados/métodos

Palabras clave

flexible instrument; force sensing; gastric cancer; mater-slave control; neural network

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Texto completo: 1 Colección: 01-internacional Base de datos: MEDLINE Asunto principal: Robótica / Laparoscopía / Procedimientos Quirúrgicos Robotizados Límite: Animals Idioma: En Revista: Int J Med Robot Año: 2023 Tipo del documento: Article País de afiliación: China

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