OHO: A Multi-Modal, Multi-Purpose Dataset for Human-Robot Object Hand-Over.

Stephan, Benedict; Köhler, Mona; Müller, Steffen; Zhang, Yan; Gross, Horst-Michael; Notni, Gunther

Stephan, Benedict; Köhler, Mona; Müller, Steffen; Zhang, Yan; Gross, Horst-Michael; Notni, Gunther.

Afiliación

Stephan B; Neuroinformatics and Cognitive Robotics Lab, Technische Universität Ilmenau, 98693 Ilmenau, Germany.
Köhler M; Neuroinformatics and Cognitive Robotics Lab, Technische Universität Ilmenau, 98693 Ilmenau, Germany.
Müller S; Neuroinformatics and Cognitive Robotics Lab, Technische Universität Ilmenau, 98693 Ilmenau, Germany.
Zhang Y; Group for Quality Assurance and Industrial Image Processing, Technische Universität Ilmenau, 98693 Ilmenau, Germany.
Gross HM; Neuroinformatics and Cognitive Robotics Lab, Technische Universität Ilmenau, 98693 Ilmenau, Germany.
Notni G; Group for Quality Assurance and Industrial Image Processing, Technische Universität Ilmenau, 98693 Ilmenau, Germany.

Sensors (Basel) ; 23(18)2023 Sep 11.

Article en En | MEDLINE | ID: mdl-37765862

Asunto(s)

Robótica; Humanos; Aprendizaje Automático; Extremidad Superior

Palabras clave

6D pose estimation; automated labeling; dataset; hand-over; semantic segmentation; thermal image

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Texto completo: 1 Colección: 01-internacional Base de datos: MEDLINE Asunto principal: Robótica Tipo de estudio: Qualitative_research Límite: Humans Idioma: En Revista: Sensors (Basel) Año: 2023 Tipo del documento: Article País de afiliación: Alemania

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