Surgical Continuum Manipulator Control Using Multiagent Team Deep Q Learning. | Annu Int Conf IEEE Eng Med Biol Soc;2023: 1-5, 2023 07. | MEDLINE

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Surgical Continuum Manipulator Control Using Multiagent Team Deep Q Learning.

Ji, Guanglin; Gao, Qian; Sun, Minyi; Mi, Guanyu; Hu, Xinyao; Sun, Zhenglong.

Annu Int Conf IEEE Eng Med Biol Soc ; 2023: 1-5, 2023 07.

Article em En | MEDLINE | ID: mdl-38082952

Assuntos

Procedimentos Cirúrgicos Minimamente Invasivos; Procedimentos Cirúrgicos Robóticos; Desenho de Equipamento; Instrumentos Cirúrgicos; Procedimentos Neurocirúrgicos

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Texto completo: 1 Coleções: 01-internacional Base de dados: MEDLINE Assunto principal: Procedimentos Cirúrgicos Minimamente Invasivos / Procedimentos Cirúrgicos Robóticos Idioma: En Revista: Annu Int Conf IEEE Eng Med Biol Soc Ano de publicação: 2023 Tipo de documento: Article

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Texto completo: 1 Coleções: 01-internacional Base de dados: MEDLINE Assunto principal: Procedimentos Cirúrgicos Minimamente Invasivos / Procedimentos Cirúrgicos Robóticos Idioma: En Revista: Annu Int Conf IEEE Eng Med Biol Soc Ano de publicação: 2023 Tipo de documento: Article