Fundamentals of Arthroscopic Surgery Training and beyond: a reinforcement learning exploration and benchmark.

PURPOSE: This work presents FASTRL, a benchmark set of instrument manipulation tasks adapted to the domain of reinforcement learning and used in simulated surgical training. This benchmark enables and supports the design and training of human-centric reinforcement learning agents which assist and evaluate human trainees in surgical practice. METHODS: Simulation tasks from the Fundamentals of Arthroscopic Surgery Training (FAST) program are adapted to the reinforcement learning setting for the purpose of training virtual agents that are capable of providing assistance and scoring to the surgical trainees. A skill performance assessment protocol is presented based on the trained virtual agents. RESULTS: The proposed benchmark suite presents an API for training reinforcement learning agents in the context of arthroscopic skill training. The evaluation scheme based on both heuristic and learned reward functions robustly recovers the ground truth ranking on a diverse test set of human trajectories. CONCLUSION: The presented benchmark enables the exploration of a novel reinforcement learning-based approach to skill performance assessment and in-procedure assistance for simulated surgical training scenarios. The evaluation protocol based on the learned reward model demonstrates potential for evaluating the performance of surgical trainees in simulation.

Cross-cultural adaptation and Italian validation of chronic otitis media outcome test 15 (COMOT-15).

OBJECTIVE: Chronic suppurative otitis media (CSOM) may result in a serious impairment of the quality of life (QoL). The most relevant characteristics of CSOM are well represented in the "Chronic Otitis Media Outcome Test 15" questionnaire (COMOT-15). The aim of the study was to translate and adapt the COMOT-15 questionnaire into Italian. METHODS: This is a prospective study conducted on 52 Caucasian Italian-speaking patients with CSOM and 52 controls. The linguistic adaptation of the COMOT-15 consisted of the translation of the English version into Italian and reliability assessment of the translation. Psychometric measurements included internal consistency and test-retest reliability. RESULTS: Cronbach's α was 0.95. The test-retest reliability showed a strong positive correlation for total score and all subscales. Age and gender had no influence on the scores. The correlation between the COMOT-15 and the pure tone average showed a significant association for the scale "Hearing Function". CONCLUSIONS: The Italian COMOT-15 questionnaire provides good internal consistency and is suitable for QoL evaluation in Italian-speaking patients suffering from CSOM. In addition, it is able to evaluate the subjective symptoms perceived by patients.

The use of serology as an additional tool to support diagnosis of difficult multibacillary leprosy cases: lessons from clinical care.

Seven multibacillary leprosy and two suspected cases assisted in different situations during clinical care activities at the university in Rio de Janeiro city are described. All cases presented some difficulties for diagnosis, since they evolved with few or no cardinal signs or symptoms of leprosy. A serological test used as an auxiliary tool was helpful in the diagnosis or exclusion procedure of each case, facilitating academic discussions at the time of case examination. Considering serology and bacilloscopy (skin smear) as the only rapid and relatively cheap available tests for confirmation of atypical MB leprosy, the advantages and disadvantages of their use were discussed. Both tests support the diagnostic procedure and the classification of cases for treatment purposes. The advantage of bacilloscopy is its capacity for diagnosis confirmation. The advantages of serology are: (a) its applicability for direct use by health workers, providing immediate results; (b) the potential for patient participation in the process; and (c) it provides a learning opportunity, allowing for improved teaching of leprosy pathogenesis.

O uso da sorologia como ferramenta adicional no apoio ao diagnóstico de casos difíceis de hanseníase multibacilar: lições de uma unidade de referência / The use of serology as an additional tool to support diagnosis of difficult multibacillary leprosy cases: lessons from clinical care

Sete casos de hanseníase multibacilar (MB) e dois casos com suspeição de hanseníase atendidos em situações distintas do atendimento clínico-dermatológico na Universidade Federal do Rio de Janeiro são descritos. Todos apresentaram dificuldades no diagnóstico visto que não tinham sinais e sintomas cardinais da hanseníase. Um teste sorológico utilizado como ferramenta auxiliar foi útil no processo de diagnóstico ou exclusão de cada caso e facilitou as discussões acadêmicas na hora do exame clínico. A sorologia e baciloscopia de linfa são consideradas como os únicos instrumentos rápidos e de baixo custo para a confirmação de casos MB atípicos, e as vantagens e desvantagens de cada exame são discutidas. Ambos os testes complementam o processo diagnóstico e classificação dos casos para fins terapêuticos. A vantagem da baciloscopia está na sua capacidade de confirmação do diagnóstico. As vantagens da sorologia são: (a) sua aplicabilidade para uso direto por profissionais de saúde no momento da consulta, visto que os resultados são imediatos, (b) a possibilidade da participação dos pacientes no processo, e (c) oferece uma oportunidade para melhor ensino da patogênese da hanseníase.

Seven multibacillary leprosy and two suspected cases assisted in different situations during clinical care activities at the university in Rio de Janeiro city are described. All cases presented some difficulties for diagnosis, since they evolved with few or no cardinal signs or symptoms of leprosy. A serological test used as an auxiliary tool was helpful in the diagnosis or exclusion procedure of each case, facilitating academic discussions at the time of case examination. Considering serology and bacilloscopy (skin smear) as the only rapid and relatively cheap available tests for confirmation of atypical MB leprosy, the advantages and disadvantages of their use were discussed. Both tests support the diagnostic procedure and the classification of cases for treatment purposes. The advantage of bacilloscopy is its capacity for diagnosis confirmation. The advantages of serology are: (a) its applicability for direct use by health workers, providing immediate results; (b) the potential for patient participation in the process; and (c) it provides a learning opportunity, allowing for improved teaching of leprosy pathogenesis.

[The impact of leprosy elimination strategy on an endemic municipality in Rio de Janeiro State, Brazil]. / Os indicadores da hanseníase e as estratégias de eliminação da doença, em município endêmico do Estado do Rio de Janeiro, Brasil.

Various strategies for eliminating leprosy as a public health problem have evolved in the last 20 years. In some countries, especially highly endemic ones, the WHO target rate for leprosy elimination fell far short. The current study aimed to analyze the impact of different strategies for reducing leprosy prevalence in Duque de Caxias, a highly endemic municipality in Rio de Janeiro State, Brazil. The study observed the evolution of traditional operational indicators for the disease and their trends in the last 14 years. The indicators were calculated using the National Communicable Diseases Database (SINAN). Strategies that focused on decentralization of patient care and/or localized campaigns were associated with earlier case detection, reduction in prevalence, and shorter patient time in the active registry. An increase in the annual detection rate could be related to the existence of hidden prevalence or individuals with asymptomatic infection. New complementary strategies are needed to eliminate the disease in Duque de Caxias.

Os indicadores da hanseníase e as estratégias de eliminação da doença, em município endêmico do Estado do Rio de Janeiro, Brasil / The impact of leprosy elimination strategy on an endemic municipality in Rio de Janeiro State, Brazil

As estratégias de controle da hanseníase no mundo vêm sofrendo mudanças na última década, com finalidade de alcançar a meta de eliminação da doença recomendada pela Organização Mundial da Saúde. Atualmente, países mais endêmicos ainda encontram dificuldades de atingir essa meta. O objetivo deste estudo foi descrever as estratégias de eliminação realizadas em Duque de Caxias, município do Estado do Rio de Janeiro, Brasil, com alta endemicidade, e analisar os principais indicadores epidemiológicos e operacionais da doença e sua tendência evolutiva nos últimos 14 anos, a partir do banco de dados oficial de notificação: Sistema de Informação de Agravos de Notificação (SINAN). Estratégias como descentralização do atendimento ao paciente e campanhas localizadas foram associadas ao aumento da detecção de casos mais precoces, e à redução da taxa de prevalência e do tempo de permanência dos pacientes no registro ativo. Um incremento na taxa de detecção anual pode estar relacionado à existência de prevalência oculta ou de indivíduos com infecção assintomática. Novas estratégias complementares necessitam ser formuladas para o alcance da eliminação da doença no município.

Various strategies for eliminating leprosy as a public health problem have evolved in the last 20 years. In some countries, especially highly endemic ones, the WHO target rate for leprosy elimination fell far short. The current study aimed to analyze the impact of different strategies for reducing leprosy prevalence in Duque de Caxias, a highly endemic municipality in Rio de Janeiro State, Brazil. The study observed the evolution of traditional operational indicators for the disease and their trends in the last 14 years. The indicators were calculated using the National Communicable Diseases Database (SINAN). Strategies that focused on decentralization of patient care and/or localized campaigns were associated with earlier case detection, reduction in prevalence, and shorter patient time in the active registry. An increase in the annual detection rate could be related to the existence of hidden prevalence or individuals with asymptomatic infection. New complementary strategies are needed to eliminate the disease in Duque de Caxias.

Estudo de 20 focos familiares de hanseníase no município de Duque de Caxias, Rio de Janeiro / Study of 20 families with leprosy cases from Duque de Caxias - Rio de janeiro - Brazil

FUNDAMENTOS: O conhecimento da transmissão da hanseníase ainda apresenta lacunas devido ao longo período de incubação e ao fato de poucas pessoas expostas adoecerem. Além da exposição ao M. leprae, a susceptibilidade genética é um importante fator de risco para o adoecimento. OBJETIVO: Caracterizar a transmissão da hanseníase em focos familiares de área endêmica urbana no segundo distrito de Duque de Caxias, Rio de Janeiro, RJ. MÉTODOS: Estudo de 20 famílias, a partir de 20 casos índices (CI), diagnosticados no segundo distrito de Duque de Caxias que apresentaram mais de um caso de hanseníase (co-prevalência), com intervalo de até 10 anos entre os diagnósticos. Foi realizado inquérito domiciliar com preenchimento de questionário estruturado e exame dermatoneurológico. RESULTADOS: Houve predominância da consangüinidade entre os que adoeceram (69/75). A possibilidade de adoecer entre os consangüíneos foi 2,8 vezes maior do que a verificada entre os não consangüíneos. Apenas três cônjuges foram acometidos entre os seis doentes não consangüíneos contra 14 filhos. Em duas famílias os casos foram restritos a uma única geração, em cinco houve acometimento de três gerações, e em 13, de duas gerações. CONCLUSÃO: Embora existam outros fatores de risco envolvidos na transmissão da doença (ambientais, sociais, epidemiológicos), não abordados neste estudo, a consangüinidade mostra associação estatística positiva e reforça a importância da vigilância do núcleo familiar, intra e extradomiciliar, considerando as diferentes situações de convivência. São apresentados aqui dados preliminares do estudo de 70 famílias. A inclusão de um maior número de famílias e o estudo do polimorfismo genético deverá aproximar os estudiosos da complexidade desse tema.

BACKGROUND: The transmission of leprosy has issues not understood due to the long incubation period and the fact that only a few of the exposed subjects get sick. Besides the exposure to the M. leprae, genetic susceptibility is an important risk fact for the disease. OBJECTIVE: To study the transmission of leprosy in family clusters in an endemic urban area in the second district of Duque de Caxias, Rio de Janeiro, Brazil. METHODS: Twenty families, who presented more than one case of the disease in a period of ten years, were studied, starting from 20 index cases. The patients were visited in their houses, for dermatologic and peripheric nerves examination. RESULTS: There was a predominance of the disease among consanguineous contacts (69/75). The risk of getting leprosy among those who were consanguineous was 2.8 times higher than among those who were not consanguineous. Only 3 partners were sick among the 6 non-consanguineous, although only 14 offsprings were affected. In two families the disease was restricted to one generation, in five the disease was present in three generations and in thirteen there were two generations of persons with leprosy. CONCLUSIONS: Although other risk factors, not focused in this paper, are involved in the transmission of leprosy, consanguinity shows a positive association and confirms the need of the epidemilogic surveillence of the relatives that are close to the leprosy patients. These are preliminary outcomes of a 70 families study. The inclusion of more families and the study of the genetic polymorphism will provide a better approach in this complex issue.

Estrategias para o exame de contatos de hanseniase: avaliacao de desempenho em area urbana endemica do Rio Janeiro / Strategies for the leprosy contact exam: performance evaluation on the Rio de Janeiro´s urban endemic area

Fundamentacao teorica: Tendo em vista a meta de eliminacao da hanseniase de atingir uma prevalencia de menos de 1 doente em 10 mil habitantes, a vigilancia de contatos, por ser o grupo de maior risco, e o diagnostico precoce, tem sido prioritarios nos programas de controle da doenca. Apesar da recomendacao atual de examinar todos os contatos intradomiciliares dos casos novos de todas as formas clinicas de hanseniase, o cumprimento desta norma vem sendo negligenciado no pais. O municipio de Duque de Caxias apresenta prevalencia e incidencia de hanseniase de 6,17 e 4,09 por 10 mil habitantes, indicadores considerados alto e hiperendemico. A ausencia de dados oficiais sobre o exame de contatos nesta regiao sugere a baixa efetividade desta medida, estimulando o estudo em questao. Objetivos: Avaliar o desempenho da vigilancia de contatos na rotina, em campanhas e em visitas domiciliares, realizadas no segundo distrito de Duque de Caxias, quanto a deteccao de casos novos e o diagnostico precoce, utilizando as variaveis: numero de casos novos em contatos, número de lesoes cutaneas, forma clinica e grau de incapacidade fisica. Avaliar as taxas de deteccao de casos novos e as proporcoes de formas clinicas precoces encontrados antes e apos as intervencoes, no segundo distrito e no municipio. Delineamento do estudo: Estudo de intervencao comunitario, controlado, no segundo distrito de Duque de Caxias em comparacao com os demais distritos. Foram 2 intervencoes: campanhas de sintomaticos dermatologicos focalizadas, em 2002 e 2003. A coleta de dados foi feita a partir do banco SINAN e questionarios do projeto. Resultados: As campanhas foram 5 e 10 vezes mais eficientes na deteccao de casos em contatos, em relacao a rotina em 2002 e as visitas domiciliares em 2003, tendo apresentado percentual de deteccao de 13,9 contra 2,5 e 1,3, respectivamente. O diagnostico precoce, isto é, o grau 0 de incapacidade fisica, foi alcancado em 100% dos contatos diagnosticados nas campanhas e em 91,7% dos contatos das visitas. Com uma cobertura de 86,6%, aas visitas possibilitaram examinar 56,8% dos contatos domiciliares nao examinados anteriormente pela rotina. As intervencoes em conjunto incrementaram em 100% e 150% a deteccao em contatos na area do estudo, tendo produzido efeito em menos escala, no municipio. O segundo distrito diagnosticou o maior numero de casos da forma indeterminada e com grau 0 de incapacidades comparado com os demais distritos, nos anos das intervencoes...