Fetoscopic laser coagulation for twin-to-twin transfusion syndrome: a comparison of flexible 1.0/1.2 mm fetoscopes with curved sheaths of 2.7/3.3 mm2 vs. 2 mm fetoscopic lens technique with sheaths of 6.6/11.3 mm2.

OBJECTIVES: Fetoscopic laser coagulation of placental anastomoses is usually performed for a treatment of twin-to-twin transfusion syndrome (TTTS). A common complication of fetoscopic laser coagulation for TTTS is preterm preliminary rupture of fetal membranes (PPROM) aggravating the neonatal outcome significantly. However, use of an flexible 1 mm fetoscope with an curved sheath could reduce iatrogenic damage of the amniotic membrane and improve neonatal outcomes after laser treatment. The aim of this study was to compare neonatal outcomes using this flexible fetoscope with curved sheath vs. use of a standard lens technique. METHODS: Outcomes were retrospective analyzed after use of a standard lens fetoscope of 2 mm (sheath 6.63 mm2 or 11.27 mm2 for anterior placenta) and a flexible fetoscope of 1 mm or 1.2 mm (sheath 2.65 mm2 or 3.34 mm2) in two German centers of fetal surgery, performed during 2006-2019. RESULTS: Neonatal outcome of 247 TTTS patients were analyzed including the rates of double and single fetal survival. The survival of at least one fetus was 97.2 % in the group with the ultrathin technique (n=154) compared to 88.3 % (n=93) in the group with the standard lens fetoscope (p=0.008). Survival of both fetuses was not different between groups (81.0 vs. 75.3 %). The procedure to delivery interval was significantly increased using the ultrathin fetoscope (89.1±35.0 d vs. 71.4±35.4 d, p=0.001) resulting in an increased gestational age at delivery by 11 days on average (231.9±28.1 d vs. 221.1±32.7 d, p=0.012). CONCLUSIONS: Fetal survival can be significantly increased following TTTS using flexible fetoscope of 1 mm or 1.2 mm (sheath 2.65 mm2 or 3.34 mm2).

Robot assisted Fetoscopic Laser Coagulation: Improvements in navigation, re-location and coagulation.

Fetoscopic Laser Coagulation (FLC) for Twin to Twin Transfusion Syndrome is a challenging intervention due to the working conditions: low quality images acquired from a 3 mm fetoscope inside a turbid liquid environment, local view of the placental surface, unstable surgical field and delicate tissue layers. FLC is based on locating, coagulating and reviewing anastomoses over the placenta's surface. The procedure demands the surgeons to generate a mental map of the placenta with the distribution of the anastomoses, maintaining, at the same time, precision in coagulation and protecting the placenta and amniotic sac from potential damages. This paper describes a teleoperated platform with a cognitive-based control that provides assistance to improve patient safety and surgery performance during fetoscope navigation, target re-location and coagulation processes. A comparative study between manual and teleoperated operation, executed in dry laboratory conditions, analyzes basic fetoscopic skills: fetoscope navigation and laser coagulation. Two exercises are proposed: first, fetoscope guidance and precise coagulation. Second, a resolved placenta (all anastomoses are indicated) to evaluate navigation, re-location and coagulation. The results are analyzed in terms of economy of movement, execution time, coagulation accuracy, amount of coagulated placental surface and risk of placenta puncture. In addition, new metrics, based on navigation and coagulation maps evaluate robotic performance. The results validate the developed platform, showing noticeable improvements in all the metrics.

Artículo de innovación tecnológica: propuesta de diseño de un fetoscopio electrónico / Design Proposal of a Electronic Fetoscope

La falta de una política de desarrollo y la importación de equipos médicos ha propiciado que la industria de equipos médicos en nuestro país sea inexistente. Motivados por el deseo de contribuir con soluciones acordes al desarrollo de nuestro país y la situación económica actual, proponemos el diseño de un fetoscopio electrónico, el cual puede competir con los equipos importados a un costo menor, contribuyendo de esta manera a lograr el progreso de la mayoría de centros de salud que en la actualidad utilizan aparatos mecánicos debido a la dificultad de adquirir el modelo electrónico. El objetivo de esta investigación es encontrar un detector pasivo del latido fetal como alternativa a las técnicas de ultrasonidos, que llevan implícito un riesgo potencial para el paciente, dada su carga energética y, por lo tanto, mayor actividad acústica.El sistema debe ser pasivo, no invasivo, económico y de fácil manejo, de tal forma que se pueda usar en el ámbito ambulatorio y hasta en el doméstico.

The absence of development policies and the import of medical devises has caused the absence of medical devises industry in our country. Motivated by the interest to contribute with solutions related to our countries development and our economy, we propose the design of a electronic fetoscope, that could compete in price with imported devises, contributing in this way to achieve the progress of health centers that actually use mecanical devises because of the difficulty to purchase the electronic model. The target of this work is to find a passive detector of the fetal beat as an alternative to the ultrasound tecniques, that have implicit risk for the patient, due to its energy charge, and, in consecuence, its greater acoustic activity. The devise must be passive, nor invasive, economical and of easy using, in a way that it could be used in the ambulatory activities, even in the domestical ones.

Desenvolvimento de amnioscópio óptico 2003 / Development of optical amnioscope 2003

A gestação é um processo fisiológico, que pode envolver riscos potenciais à saúde da mulher e do feto, por este motivo vem preocupando as agências da área de saúde, devido ao índice de mortalidade materno-infantil e as perdas econômicas inerentes à esta situação. Estes riscos podem ser minimizados quando os momentos que precedem ao parto são acompanhados, por especialistas em Obstetrícia equipados com instrumentação adequada. Entre os instrumentos utilizados, tem-se o amnioscópio, que avalia e identifica os riscos, do feto, mediante a avaliação do liquido amniótico, cujo uso data desde, 1962. Visando a melhoria do amnioscópio, iniciado por Sailing, este trabalho teve como objetivo o desenvolvimento de um protótipo óptico (amnioscópio óptico) para que os profissionais pudessem registrar, documentar, discutir as imagens observadas e os resultados em um mesmo intervalo de tempo. O desenvolvimento do amnioscópio óptico 2003, ocorreu no laboratório de óptica do Instituto de Estudos Avançados do Centro – Técnico Aeroespacial – IEAv – CTA e no laboratório de óptica da UNIVAP em 2003, está pesquisa inovou a amnioscopia, por apresentar um sistema de captação de imagens que documenta o conteúdo e a coloração do líquido amniótico.

Amnioscópio óptico 2004 / Optical amnioscope 2004

A gestação é um processo fisiológico e na maioria das vezes ocorre sem intercorrências, porém, existem situações desfavoráveis tanto para a mãe quanto para o feto que podem colocar em risco o processo de reprodução humana. Entre os vários métodos propedêuticos existentes para diminuir os riscos perinatais destaca-se a amnioscopia.A amnioscopia foi descrita inicialmente por Bailey (1948), porém seu grande incentivador foi Saling (1962), segundo Guzman (1988), ambos utilizavam um amnioscópio de metal vazado, tendo em seu interior uma fonte de luz indireta, tal aparelho foi utilizado por vários anos na realização da amnioscopia, este procedimento foi por alguns criticados e por outros aprovados, sofreu várias modificações com o passar do tempo. Com o intuito de diminuir o desconforto para a parturiente e a ser utilizado nas fases iniciais da dilatação cervical, foi idealizado o amnioscópio óptico 2004, que é caracterizado por possuir o menor diâmetro de ponta (10 mm) dentre todos os amnioscópios existentes no mercado. O amnioscópio óptico 2004 possui um tubo de acrílico, uma fonte de luz própria e um sistema de captura de imagem; e devido ao seu menor diâmetro e menor custo é uma inovação para a obstetrícia.

Uso del amnioscopio en embarazadas con trabajo de parto activo para valoración del meconio y edad gestacional. Hospital General de Medellín – Junio 1990 / Use of amnioscopy on pregnant women in active labor to predict meconium and gestational age. Medellín General Hospital, June 1990

En el servicio de urgencias obstétricas del Hospital General de Medellín entre abril y junio de 1990se realizaron 100 amnioscopias a pacientes con embarazo mayor de 32semanas en trabajo de parto activo. Se usó un amnioscopio marca Karl-Storz con su fuente de luz fría, siguiendo la técnica de Saling. Se evaluó la capacidad de la amnioscopia para detectar edad gestacional y sufrimiento fetal, según las características del líquido amniótico. Dos tercios de las pacientes tenían factores de riesgo, la sensibilidad para detectar meconio mediante la amnioscopia fue de 85 por ciento y la especificidad del 100 por ciento, encontrándose sólo dos falsos negativos y ningún falso positivo. No hubo indicio de asociación estadísticamente significativa entre meconio, monitoreo fetal positivo y Apgar. Para la detección de la edad gestacional se encontró indicio de relación estadísticamente significativa principalmente en las pacientes a término. Se encontró indicio de asociación estadísticamente significativa entre lo observado para amnioscopia y la inspección clínica. En vista de que la amnioscopia es un método sencillo, barato y eficaz debería utilizarse en nuestros hospitales, en las embarazadas con trabajo de parto activo...