Robot-assisted needle placement in open-MRI: system architecture, integration and validation. | Stud Health Technol Inform;119: 126-31, 2006. | MEDLINE

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Robot-assisted needle placement in open-MRI: system architecture, integration and validation.

DiMaio, S P; Pieper, S; Chinzei, K; Hata, N; Balogh, E; Fichtinger, G; Tempany, C M; Kikinis, R.

Afiliação

DiMaio SP; Brigham and Women's Hospital, Harvard Medical School, USA. simond@bwh.harvard.edu

Stud Health Technol Inform ; 119: 126-31, 2006.

Article em En | MEDLINE | ID: mdl-16404030

Assuntos

Biópsia por Agulha; Imageamento por Ressonância Magnética; Robótica/instrumentação; Sistemas Computacionais; Humanos; Masculino; Neoplasias da Próstata/diagnóstico

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Coleções: 01-internacional Base de dados: MEDLINE Assunto principal: Biópsia por Agulha / Robótica / Imageamento por Ressonância Magnética Tipo de estudo: Diagnostic_studies Limite: Humans / Male Idioma: En Revista: Stud Health Technol Inform Ano de publicação: 2006 Tipo de documento: Article

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Coleções: 01-internacional Base de dados: MEDLINE Assunto principal: Biópsia por Agulha / Robótica / Imageamento por Ressonância Magnética Tipo de estudo: Diagnostic_studies Limite: Humans / Male Idioma: En Revista: Stud Health Technol Inform Ano de publicação: 2006 Tipo de documento: Article