A biologically inspired meta-control navigation system for the Psikharpax rat robot.

Caluwaerts, K; Staffa, M; N'Guyen, S; Grand, C; Dollé, L; Favre-Félix, A; Girard, B; Khamassi, M

Caluwaerts, K; Staffa, M; N'Guyen, S; Grand, C; Dollé, L; Favre-Félix, A; Girard, B; Khamassi, M.

Afiliação

Caluwaerts K; Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique (ISIR), Université Pierre et Marie Curie, 4 place Jussieu, 75005 Paris, France. ken.caluwaerts@ugent.be

Bioinspir Biomim ; 7(2): 025009, 2012 Jun.

Article em En | MEDLINE | ID: mdl-22617382

Assuntos

Biomimética/instrumentação; Locomoção/fisiologia; Modelos Biológicos; Ratos/fisiologia; Robótica/instrumentação; Animais; Simulação por Computador; Desenho de Equipamento; Análise de Falha de Equipamento

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Texto completo: 1 Coleções: 01-internacional Base de dados: MEDLINE Assunto principal: Ratos / Robótica / Biomimética / Locomoção / Modelos Biológicos Limite: Animals Idioma: En Revista: Bioinspir Biomim Ano de publicação: 2012 Tipo de documento: Article

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