Global fast dynamic terminal sliding mode control for a quadrotor UAV. | ISA Trans;66: 233-240, 2017 Jan. | MEDLINE

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Global fast dynamic terminal sliding mode control for a quadrotor UAV.

Xiong, Jing-Jing; Zhang, Guo-Bao.

Afiliação

Xiong JJ; Key Laboratory of Measurement and Control of CSE, Ministry of Education, School of Automation, Southeast University, Nanjing 210096, PR China. Electronic address: jjxiong357@gmail.com.
Zhang GB; Key Laboratory of Measurement and Control of CSE, Ministry of Education, School of Automation, Southeast University, Nanjing 210096, PR China. Electronic address: guobaozh@seu.edu.cn.

ISA Trans ; 66: 233-240, 2017 Jan.

Article em En | MEDLINE | ID: mdl-27773382

Palavras-chave

Global fast dynamic TSMC; Lyapunov theory; Quadrotor UAV; Tracking control

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Texto completo: 1 Coleções: 01-internacional Base de dados: MEDLINE Tipo de estudo: Prognostic_studies Idioma: En Revista: ISA Trans Ano de publicação: 2017 Tipo de documento: Article

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