Soft Miniaturized Actuation and Sensing Units for Dynamic Force Control of Cardiac Ablation Catheters.

Kumar, Nitish; Wirekoh, Jackson; Saba, Samir; Riviere, Cameron N; Park, Yong-Lae

Kumar, Nitish; Wirekoh, Jackson; Saba, Samir; Riviere, Cameron N; Park, Yong-Lae.

Afiliação

Kumar N; Department of Computer Science, ETH Zürich, Zürich, Switzerland.
Wirekoh J; NYU Langone Health, New York City, New York, USA.
Saba S; Department of Cardiac Electrophysiology, University of Pittsburgh Medical Center, Pittsburgh, Pennsylvania, USA.
Riviere CN; Robotics Institute, Carnegie Mellon University, Pittsburgh, Pennsylvania, USA.
Park YL; Robotics Institute, Carnegie Mellon University, Pittsburgh, Pennsylvania, USA.

Soft Robot ; 8(1): 59-70, 2021 02.

Article em En | MEDLINE | ID: mdl-32392453

Assuntos

Fibrilação Atrial; Ablação por Cateter; Fibrilação Atrial/diagnóstico; Fibrilação Atrial/cirurgia; Cateteres Cardíacos; Ablação por Cateter/métodos; Catéteres; Desenho de Equipamento; Humanos

Palavras-chave

cardiac ablation; catheters; force control; medical robotics; soft actuators; soft sensors

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Texto completo: 1 Coleções: 01-internacional Contexto em Saúde: 1_ASSA2030 / 2_ODS3 Base de dados: MEDLINE Assunto principal: Fibrilação Atrial / Ablação por Cateter Tipo de estudo: Diagnostic_studies / Prognostic_studies Limite: Humans Idioma: En Revista: Soft Robot Ano de publicação: 2021 Tipo de documento: Article

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