A Global Path Planner for Safe Navigation of Autonomous Vehicles in Uncertain Environments.

Alharbi, Mohammed; Karimi, Hassan A

Alharbi, Mohammed; Karimi, Hassan A.

Afiliação

Alharbi M; Geoinformatics Laboratory, School of Computing and Information, University of Pittsburgh, Pittsburgh, PA 15260, USA.
Karimi HA; College of Computer Science and Engineering, Taibah University, Medina 42353, Saudi Arabia.

Sensors (Basel) ; 20(21)2020 Oct 27.

Article em En | MEDLINE | ID: mdl-33120994

Palavras-chave

autonomous navigation; autonomous vehicles; path planner; sensor uncertainty; sensors; uncertainty assessment; uncertainty avoidance

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Texto completo: 1 Coleções: 01-internacional Base de dados: MEDLINE Idioma: En Revista: Sensors (Basel) Ano de publicação: 2020 Tipo de documento: Article

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