[A method of lung puncture path planning based on multi-level constraint].

Sun, Fenghui; Pei, Hongliang; Yang, Yifei; Fan, Qingwen; Li, Xiao'ou

Sun, Fenghui; Pei, Hongliang; Yang, Yifei; Fan, Qingwen; Li, Xiao'ou.

Afiliação

Sun F; School of Mechanical Engineering, Sichuan University, Chengdu 610065, P. R. China.
Pei H; School of Mechanical Engineering, Sichuan University, Chengdu 610065, P. R. China.
Yang Y; School of Mechanical Engineering, Sichuan University, Chengdu 610065, P. R. China.
Fan Q; School of Mechanical Engineering, Sichuan University, Chengdu 610065, P. R. China.
Li X; Department of Respiratory and Critical Care Medicine, West China Hospital, Sichuan University, Chengdu 610041, P. R. China.

Sheng Wu Yi Xue Gong Cheng Xue Za Zhi ; 39(3): 462-470, 2022 Jun 25.

Article em Zh | MEDLINE | ID: mdl-35788515

Assuntos

Neoplasias Pulmonares; Humanos; Pulmão/diagnóstico por imagem; Neoplasias Pulmonares/diagnóstico por imagem; Punções; Tórax; Tomografia Computadorizada por Raios X

Palavras-chave

Fibonacci lattice; Lung puncture trajectory planning; Multi-level constraint; Oriented bounding box tree; Pareto optimization

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Texto completo: 1 Coleções: 01-internacional Contexto em Saúde: 6_ODS3_enfermedades_notrasmisibles Base de dados: MEDLINE Assunto principal: Neoplasias Pulmonares Tipo de estudo: Guideline Limite: Humans Idioma: Zh Revista: Sheng Wu Yi Xue Gong Cheng Xue Za Zhi Ano de publicação: 2022 Tipo de documento: Article

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