Synchronous Control of a Group of Flying Robots Following a Leader UAV in an Unfamiliar Environment.

Wojtowicz, Konrad; Wojciechowski, Przemyslaw

Wojtowicz, Konrad; Wojciechowski, Przemyslaw.

Afiliação

Wojtowicz K; Faculty of Mechatronics, Armament, and Aerospace, Military University of Technology, 00-908 Warsaw, Poland.
Wojciechowski P; Faculty of Mechatronics, Armament, and Aerospace, Military University of Technology, 00-908 Warsaw, Poland.

Sensors (Basel) ; 23(2)2023 Jan 09.

Article em En | MEDLINE | ID: mdl-36679536

Palavras-chave

ArUco; UAV; drone; group of drones; machine vision; markers; multi-agent

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Texto completo: 1 Coleções: 01-internacional Base de dados: MEDLINE Idioma: En Revista: Sensors (Basel) Ano de publicação: 2023 Tipo de documento: Article

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