Rethinking causality-driven robot tool segmentation with temporal constraints.

Ding, Hao; Wu, Jie Ying; Li, Zhaoshuo; Unberath, Mathias

Ding, Hao; Wu, Jie Ying; Li, Zhaoshuo; Unberath, Mathias.

Afiliação

Ding H; Department of Computer Science, Johns Hopkins University, 3400 N. Charles St, Baltimore, MD, 21218, USA. hding15@jhu.edu.
Wu JY; Department of Computer Science, Vanderbilt University, 2201 West End Ave, Nashville, TN, 37235, USA.
Li Z; Department of Computer Science, Johns Hopkins University, 3400 N. Charles St, Baltimore, MD, 21218, USA.
Unberath M; Department of Computer Science, Johns Hopkins University, 3400 N. Charles St, Baltimore, MD, 21218, USA. unberath@jhu.edu.

Int J Comput Assist Radiol Surg ; 18(6): 1009-1016, 2023 Jun.

Article em En | MEDLINE | ID: mdl-37027082

Assuntos

Redes Neurais de Computação; Robótica; Humanos; Fenômenos Biomecânicos; Processamento de Imagem Assistida por Computador/métodos

Palavras-chave

Computer vision; Computer-assisted surgery; Deep learning; Minimally invasive surgery; Robustness

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Texto completo: 1 Coleções: 01-internacional Base de dados: MEDLINE Assunto principal: Robótica / Redes Neurais de Computação Tipo de estudo: Etiology_studies Limite: Humans Idioma: En Revista: Int J Comput Assist Radiol Surg Ano de publicação: 2023 Tipo de documento: Article

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