Efficient Object Detection Using Semantic Region of Interest Generation with Light-Weighted LiDAR Clustering in Embedded Processors.

Jung, Dongkyu; Chong, Taewon; Park, Daejin

Jung, Dongkyu; Chong, Taewon; Park, Daejin.

Afiliação

Jung D; School of Electronic and Electrical Engineering, Kyungpook National University, Daegu 41566, Republic of Korea.
Chong T; Carnavicom Co., Ltd., Incheon 21984, Republic of Korea.
Park D; Department of Physics, Hanyang University, Seoul 04763, Republic of Korea.

Sensors (Basel) ; 23(21)2023 Nov 05.

Article em En | MEDLINE | ID: mdl-37960680

Palavras-chave

LiDAR sensor; convolution neural network (CNN); object detection; point cloud; semantic detection

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Texto completo: 1 Coleções: 01-internacional Base de dados: MEDLINE Idioma: En Revista: Sensors (Basel) Ano de publicação: 2023 Tipo de documento: Article

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