Effects of variable-row-spacing harvesting picker platform scraping plates on cotton fiber quality and quantity / Placas de raspagem nas plataformas de colheita picker vrs e perdas qualitativas e quantitativas de algodão

There have been increasing demands for high-quality cotton fibers that meet the textile industry quality standards. Concurrently, there have been efforts to reduce contaminants during harvesting to reduce harvesting costs. The goal of this research was to evaluate the efficiency of the picker platform with Variable-Row-Spacing (VRS) for harvesting cotton in narrow rows, over two harvest seasons in two regions within the state of Mato Grosso, Brazil. In this study, how the presence vs. absence of scraping plates and variations in travel speed was related to quantifiable levels of impurities the harvested fibers was examined. The research was divided into three experiments (Exp. I, II, and III), using cotton varieties FM 975 WS, IMA 5672 B2 RF, and IMA 5675 B2 RF, with row spacing of 0.45 m. The experimental design was randomized blocks, in a 2 × 3 factorial design, using the presence/absence of the plate and three speeds (0.61, 1.0, and 1.42 m·s-¹), with seven repetitions, totaling 42 experimental plots. The plot size was 108 m² (3.6 × 30 m). The data were analyzed using the F test in ANOVA and the post-hoc Tukey test (p < 0.05). The results showed that scraping plates increased the number of stems and cones, and reduced the harvest efficiency of cotton planted in narrow rows in the region of Sorriso-MT during the 2013/2014 harvest. For the 2014/2015 harvest, the highest speed and the presence of the scraping plates increased the number of cones in the cotton samples. In the experiment conducted in Serra da Petrovina, the removal of the scraping plates decreased the amount of cones in the harvested cotton.

A demanda por fibras de algodão de alta qualidade para atender a demanda da indústria têxtil e a busca incessante para reduzir a presença de contaminantes no momento da colheita de forma a contribuir para a redução dos custos. O objetivo da pesquisa foi avaliar a eficiência da plataforma Picker VRS (unidades de espaçamento variável) de colheita do algodão adensado no Estado de Mato Grosso, com e sem placas de raspagem, variando a velocidade de deslocamento, quantificando as impurezas nesse processo e avaliando a qualidade extrínseca e intrínseca da fibra colhida. A pesquisa foi dividida em 3 experimentos (Exp. I, II e III). As variedades de algodão utilizadas foram FM 975 WS, IMA 5672 B2 RF e IMA 5675 B2 RF, com espaçamentos entre linhas de 0,45 m. O delineamento experimental utilizado foi de blocos casualizados, em esquema fatorial 2x3, sendo presença e ausência da placa e três velocidades de trabalho (0,61; 1,0 e 1,42m.s-¹), com sete repetições, totalizando 42 parcelas experimentais. A dimensão das parcelas foi de 108m² (3,6 x 30m). Os resultados obtidos foram submetidos à análise de variância por meio do Teste de F, e quando significativos submetidos ao teste de Tukey, a 5 % de probabilidade. As placas de raspagem aumentaram a quantidade de caule, casquinhas e reduziu a eficiência na colheita do algodão adensado na região de Sorriso-MT na safra 2013/2014. Para a safra 2014/2015 a maior velocidade e a presença das placas de raspagem aumentaram a quantidade de casquinhas nas amostras de algodão em caroço. No experimento realizado na Serra da Petrovina a retirada das placas de raspagem diminuiu a quantidade de cascas no algodão colhido.

Effects of variable-row-spacing harvesting picker platform scraping plates on cotton fiber quality and quantity / Placas de raspagem nas plataformas de colheita picker vrs e perdas qualitativas e quantitativas de algodão

There have been increasing demands for high-quality cotton fibers that meet the textile industry quality standards. Concurrently, there have been efforts to reduce contaminants during harvesting to reduce harvesting costs. The goal of this research was to evaluate the efficiency of the picker platform with Variable-Row-Spacing (VRS) for harvesting cotton in narrow rows, over two harvest seasons in two regions within the state of Mato Grosso, Brazil. In this study, how the presence vs. absence of scraping plates and variations in travel speed was related to quantifiable levels of impurities the harvested fibers was examined. The research was divided into three experiments (Exp. I, II, and III), using cotton varieties FM 975 WS, IMA 5672 B2 RF, and IMA 5675 B2 RF, with row spacing of 0.45 m. The experimental design was randomized blocks, in a 2 × 3 factorial design, using the presence/absence of the plate and three speeds (0.61, 1.0, and 1.42 m·s-¹), with seven repetitions, totaling 42 experimental plots. The plot size was 108 m² (3.6 × 30 m). The data were analyzed using the F test in ANOVA and the post-hoc Tukey test (p < 0.05). The results showed that scraping plates increased the number of stems and cones, and reduced the harvest efficiency of cotton planted in narrow rows in the region of Sorriso-MT during the 2013/2014 harvest. For the 2014/2015 harvest, the highest speed and the presence of the scraping plates increased the number of cones in the cotton samples. In the experiment conducted in Serra da Petrovina, the removal of the scraping plates decreased the amount of cones in the harvested cotton.(AU)

A demanda por fibras de algodão de alta qualidade para atender a demanda da indústria têxtil e a busca incessante para reduzir a presença de contaminantes no momento da colheita de forma a contribuir para a redução dos custos. O objetivo da pesquisa foi avaliar a eficiência da plataforma Picker VRS (unidades de espaçamento variável) de colheita do algodão adensado no Estado de Mato Grosso, com e sem placas de raspagem, variando a velocidade de deslocamento, quantificando as impurezas nesse processo e avaliando a qualidade extrínseca e intrínseca da fibra colhida. A pesquisa foi dividida em 3 experimentos (Exp. I, II e III). As variedades de algodão utilizadas foram FM 975 WS, IMA 5672 B2 RF e IMA 5675 B2 RF, com espaçamentos entre linhas de 0,45 m. O delineamento experimental utilizado foi de blocos casualizados, em esquema fatorial 2x3, sendo presença e ausência da placa e três velocidades de trabalho (0,61; 1,0 e 1,42m.s-¹), com sete repetições, totalizando 42 parcelas experimentais. A dimensão das parcelas foi de 108m² (3,6 x 30m). Os resultados obtidos foram submetidos à análise de variância por meio do Teste de F, e quando significativos submetidos ao teste de Tukey, a 5 % de probabilidade. As placas de raspagem aumentaram a quantidade de caule, casquinhas e reduziu a eficiência na colheita do algodão adensado na região de Sorriso-MT na safra 2013/2014. Para a safra 2014/2015 a maior velocidade e a presença das placas de raspagem aumentaram a quantidade de casquinhas nas amostras de algodão em caroço. No experimento realizado na Serra da Petrovina a retirada das placas de raspagem diminuiu a quantidade de cascas no algodão colhido.(AU)

Recomendação para colheita mecânica do café baseado no comportamento de vibração das hastes derriçadoras

ABSTRACT: Growers need to reduce costs of the coffee production to meet the demand and stay competitive in the market. Such a need has led to the application of mechanization in the coffee harvest ( Coffea Arabica L.), which is a costly process and requires high cost of manpower, and this last is increasingly scarce. The migration from manual harvest to semi-mechanized or super-mechanized made new technologies and diverse models of coffee harvesting machines emerge. These coffee harvesting machines have settings that directly influence the harvesting efficiency. To understand the dynamic behavior of coffee harvesting machines components and systems is very important to develop new products, setting and operation norms. In this context, this reseach aimed to analyze the vibration of the harvester rods of an automatic coffee harvesting, by considering different adjustments, in order to understand its dynamic behavior in terms of amplitude and frequency of vibration, and to infer about adjustment recommendations for the mechanical harvesting coffee. Results showed that the harvesting studied presented larger amplitudes of vibration of stems vertically when set for 8 and 10Kgf of curb, at vibration of 950 cycles min1 of cylinder and with the stems of 570mm of length; the highest efficiency occurs when the rods vibrate vertically, promoting greater contact between the rods and side branches and fruit of the coffee plant. Also, the achieved results can be very useful as a guide for adjusting coffee harvesting machines, for research anddevelopment of new technologies to the benefit of the grower.

RESUMO: A competitividade no mercado agrícola tem tornado intensa a busca pela redução de custo nos processos de produção, como é o caso da colheita do café ( Coffea arabica L.), que tem migrado da colheita manual para a semi mecanizada e mecanizada. Essa transição proporcionou o surgimento de novas tecnologias e diversos modelos de colhedoras, as quais permitem regulagens que influenciam diretamente na eficiência de derriça. Entretanto, entender o comportamento dinâmico dos componentes e sistemas das colhedoras é de extrema importância para o desenvolvimento de novos produtos e recomendações de regulagem para colheita plena ou seletiva. Nesse contexto, objetivou-se analisar a vibração das hastes derriçadoras de uma colhedora de café, em diferentes regulagens, a fim de entender seu comportamento dinâmico em termos de amplitude e frequência de vibração, e inferir sobre a recomendação de regulagens para a colheita mecânica do café. A metodologia utilizada, baseada na análise dos sinais de vibração das hastes derriçadoras, possibilitou a recomendação de regulagens para a colheita mecânica do café, em função das amplitudes de vibração das hastes derriçadoras. O estudo mostrou que as maiores amplitudes de vibração das hastes no sentido vertical ocorreram para as regulagens de 8 e 10Kgf no freio, na vibração de 950 ciclos min-1 do cilindro e com hastes de 570mm de comprimento. Os resultados permitem associar o comportamento de vibração das hastes derriçadoras com os objetivos da colheita, plena ou seletiva, apontando qual a regulagem específica a ser utilizada para cada finalidade.

Recomendação para colheita mecânica do café baseado no comportamento de vibração das hastes derriçadoras

ABSTRACT: Growers need to reduce costs of the coffee production to meet the demand and stay competitive in the market. Such a need has led to the application of mechanization in the coffee harvest ( Coffea Arabica L.), which is a costly process and requires high cost of manpower, and this last is increasingly scarce. The migration from manual harvest to semi-mechanized or super-mechanized made new technologies and diverse models of coffee harvesting machines emerge. These coffee harvesting machines have settings that directly influence the harvesting efficiency. To understand the dynamic behavior of coffee harvesting machines components and systems is very important to develop new products, setting and operation norms. In this context, this reseach aimed to analyze the vibration of the harvester rods of an automatic coffee harvesting, by considering different adjustments, in order to understand its dynamic behavior in terms of amplitude and frequency of vibration, and to infer about adjustment recommendations for the mechanical harvesting coffee. Results showed that the harvesting studied presented larger amplitudes of vibration of stems vertically when set for 8 and 10Kgf of curb, at vibration of 950 cycles min1 of cylinder and with the stems of 570mm of length; the highest efficiency occurs when the rods vibrate vertically, promoting greater contact between the rods and side branches and fruit of the coffee plant. Also, the achieved results can be very useful as a guide for adjusting coffee harvesting machines, for research anddevelopment of new technologies to the benefit of the grower.

RESUMO: A competitividade no mercado agrícola tem tornado intensa a busca pela redução de custo nos processos de produção, como é o caso da colheita do café ( Coffea arabica L.), que tem migrado da colheita manual para a semi mecanizada e mecanizada. Essa transição proporcionou o surgimento de novas tecnologias e diversos modelos de colhedoras, as quais permitem regulagens que influenciam diretamente na eficiência de derriça. Entretanto, entender o comportamento dinâmico dos componentes e sistemas das colhedoras é de extrema importância para o desenvolvimento de novos produtos e recomendações de regulagem para colheita plena ou seletiva. Nesse contexto, objetivou-se analisar a vibração das hastes derriçadoras de uma colhedora de café, em diferentes regulagens, a fim de entender seu comportamento dinâmico em termos de amplitude e frequência de vibração, e inferir sobre a recomendação de regulagens para a colheita mecânica do café. A metodologia utilizada, baseada na análise dos sinais de vibração das hastes derriçadoras, possibilitou a recomendação de regulagens para a colheita mecânica do café, em função das amplitudes de vibração das hastes derriçadoras. O estudo mostrou que as maiores amplitudes de vibração das hastes no sentido vertical ocorreram para as regulagens de 8 e 10Kgf no freio, na vibração de 950 ciclos min-1 do cilindro e com hastes de 570mm de comprimento. Os resultados permitem associar o comportamento de vibração das hastes derriçadoras com os objetivos da colheita, plena ou seletiva, apontando qual a regulagem específica a ser utilizada para cada finalidade.

Recommendation for mechanical harvesting of coffee based on vibration behavior settings rods harvesters / Recomendação para colheita mecânica do café baseado no comportamento de vibração das hastes derriçadoras

Growers need to reduce costs of the coffee production to meet the demand and stay competitive in the market. Such a need has led to the application of mechanization in the coffee harvest ( Coffea Arabica L.), which is a costly process and requires high cost of manpower, and this last is increasingly scarce. The migration from manual harvest to semi-mechanized or super-mechanized made new technologies and diverse models of coffee harvesting machines emerge. These coffee harvesting machines have settings that directly influence the harvesting efficiency. To understand the dynamic behavior of coffee harvesting machines components and systems is very important to develop new products, setting and operation norms. In this context, this reseach aimed to analyze the vibration of the harvester rods of an automatic coffee harvesting, by considering different adjustments, in order to understand its dynamic behavior in terms of amplitude and frequency of vibration, and to infer about adjustment recommendations for the mechanical harvesting coffee. Results showed that the harvesting studied presented larger amplitudes of vibration of stems vertically when set for 8 and 10Kgf of curb, at vibration of 950 cycles min1 of cylinder and with the stems of 570mm of length; the highest efficiency occurs when the rods vibrate vertically, promoting greater contact between the rods and side branches a(AU)

A competitividade no mercado agrícola tem tornado intensa a busca pela redução de custo nos processos de produção, como é o caso da colheita do café ( Coffea arabica L.), que tem migrado da colheita manual para a semi mecanizada e mecanizada. Essa transição proporcionou o surgimento de novas tecnologias e diversos modelos de colhedoras, as quais permitem regulagens que influenciam diretamente na eficiência de derriça. Entretanto, entender o comportamento dinâmico dos componentes e sistemas das colhedoras é de extrema importância para o desenvolvimento de novos produtos e recomendações de regulagem para colheita plena ou seletiva. Nesse contexto, objetivou-se analisar a vibração das hastes derriçadoras de uma colhedora de café, em diferentes regulagens, a fim de entender seu comportamento dinâmico em termos de amplitude e frequência de vibração, e inferir sobre a recomendação de regulagens para a colheita mecânica do café. A metodologia utilizada, baseada na análise dos sinais de vibração das hastes derriçadoras, possibilitou a recomendação de regulagens para a colheita mecânica do café, em função das amplitudes de vibração das hastes derriçadoras. O estudo mostrou que as maiores amplitudes de vibração das hastes no sentido vertical ocorreram para as regulagens de 8 e 10Kgf no freio, na vibração de 950 ciclos min-1 do cilindro e com hastes de 570mm de comprimento. Os resultados (AU)

Avaliação de uma colhedora e da qualidade de sementes de forragem colhidas por varredura / Evaluation of a harvester and quality of harvesting forage seeds

This study evaluated the influence of travel speed and drive speed on the operating performance of a harvester for grass seeds. The study was conducted in the municipality of Camapuã, MS, in the field of seed production Germipasto Company. We used a 3x2 factorial arrangement, with three forward speeds (2.0, 2.5 and 3.8 km h-1) and two rotations to drive the harvester (464 and 515 rpm) with three replications. To evaluate the operational performance of the harvester were certain losses, the capacity for collection and field, physical and physiological quality of seeds harvested. Losses in the system of collection, separation and field capacity were not affected by the rotation of the tractor PTO. The total loss and field capacity increased with increasing forward speed of the assembly. The material collected in the lower and higher speed rotation of the PTO had the highest purity of seeds. There was an increase in the percentage of germination when the group worked on the speeds of displacement and rotation of the PTO. There was an increase of force to reduce the rotation of the PTO, the displacement speed of 3.8 km h-1. With the increasing speed of the machine, we obtained a higher cultural value, the rotation of the PTO at 464 rpm.

Este trabalho teve como objetivo avaliar a influência da velocidade de deslocamento e da rotação de acionamento sobre o desempenho operacional de uma colhedora de sementes de forragem. O trabalho foi realizado no Município de Camapuã, MS, no campo de produção de sementes da Empresa Germipasto. Utilizou-se esquema fatorial 3x2, sendo três velocidades de deslocamento (2,0; 2,5 e3,8 kmh-1) e duas rotações de acionamento da colhedora (464 e 515 rpm), com três repetições. Para avaliar o desempenho operacional da colhedora foram determinadas as perdas, as capacidades de colheita e de campo e a qualidade física e fisiológica das sementes colhidas.  As perdas no sistema de recolhimento, separação e a capacidade de campo não foram influenciadas pela rotação da TDP do trator. A perda total e a capacidade de campo aumentaram com aumento da velocidade de deslocamento do conjunto. O material colhido na menor velocidade e maior rotação da TDP apresentou a maior pureza de sementes. Observou-se aumento no percentual de germinação quando o conjunto trabalhou nas maiores velocidades de deslocamento e rotação da TDP. Ocorreu aumento do vigor ao diminuir a rotação da TDP, na velocidade de deslocamento de3,8 kmh-1. Com o aumento da velocidade de deslocamento da máquina, obteve-se maior valor cultural, na rotação da TDP em 464 rpm.

Avaliação de uma colhedora e da qualidade de sementes de forragem colhidas por varredura / Evaluation of a harvester and quality of harvesting forage seeds

This study evaluated the influence of travel speed and drive speed on the operating performance of a harvester for grass seeds. The study was conducted in the municipality of Camapuã, MS, in the field of seed production Germipasto Company. We used a 3x2 factorial arrangement, with three forward speeds (2.0, 2.5 and 3.8 km h-1) and two rotations to drive the harvester (464 and 515 rpm) with three replications. To evaluate the operational performance of the harvester were certain losses, the capacity for collection and field, physical and physiological quality of seeds harvested. Losses in the system of collection, separation and field capacity were not affected by the rotation of the tractor PTO. The total loss and field capacity increased with increasing forward speed of the assembly. The material collected in the lower and higher speed rotation of the PTO had the highest purity of seeds. There was an increase in the percentage of germination when the group worked on the speeds of displacement and rotation of the PTO. There was an increase of force to reduce the rotation of the PTO, the displacement speed of 3.8 km h-1. With the increasing speed of the machine, we obtained a higher cultural value, the rotation of the PTO at 464 rpm.(AU)

Este trabalho teve como objetivo avaliar a influência da velocidade de deslocamento e da rotação de acionamento sobre o desempenho operacional de uma colhedora de sementes de forragem. O trabalho foi realizado no Município de Camapuã, MS, no campo de produção de sementes da Empresa Germipasto. Utilizou-se esquema fatorial 3x2, sendo três velocidades de deslocamento (2,0; 2,5 e3,8 kmh-1) e duas rotações de acionamento da colhedora (464 e 515 rpm), com três repetições. Para avaliar o desempenho operacional da colhedora foram determinadas as perdas, as capacidades de colheita e de campo e a qualidade física e fisiológica das sementes colhidas.  As perdas no sistema de recolhimento, separação e a capacidade de campo não foram influenciadas pela rotação da TDP do trator. A perda total e a capacidade de campo aumentaram com aumento da velocidade de deslocamento do conjunto. O material colhido na menor velocidade e maior rotação da TDP apresentou a maior pureza de sementes. Observou-se aumento no percentual de germinação quando o conjunto trabalhou nas maiores velocidades de deslocamento e rotação da TDP. Ocorreu aumento do vigor ao diminuir a rotação da TDP, na velocidade de deslocamento de3,8 kmh-1. Com o aumento da velocidade de deslocamento da máquina, obteve-se maior valor cultural, na rotação da TDP em 464 rpm.(AU)

Desempenho operacional do conjunto trator-recolhedora de feijão / Operational performance of a pull-type bean combine

A colheita mecanizada do feijão apresenta altos custos. Além disso, as características botânicas e a alta tendência ao acamamento do feijoeiro dificultam o uso de colhedoras combinadas. O presente trabalho teve como objetivo avaliar o desempenho operacional do conjunto trator-recolhedora-trilhadora de feijão e quantificar as perdas ocasionadas durante a colheita, em Jaboticabal, SP. Foi utilizado delineamento inteiramente casualizado, com fatorial 2 x 3, combinando-se dois sistemas de preparo de solo (convencional e plantio direto) e três velocidades teóricas de trabalho (V1, V2 e V3, correspondendo a 4,0; 4,9 e 5,8km h-1, respectivamente), com quatro repetições, totalizando 24 observações. O nível de ruído, os consumos volumétrico e ponderal, a taxa de alimentação da máquina, a matéria seca e a densidade da palhada, as perdas na plataforma da recolhedora e totais não são influenciadas pelos sistemas de preparo do solo (preparo convencional e plantio direto) e pelas velocidades de trabalho. As perdas ocorridas no sistema de trilha, separação e limpeza são menores na velocidade de 4,9km h-1.(AU)

Mechanized harvesting of beans has a high cost. On the other hand, the botanical characteristics and the high tendency for lodging of bean planting make the combined use of harvesters difficult. This paper aimed to evaluate the operational performance of the pull-type bean combine and to quantify losses in bean harvest. The experiment was carried out in the experimental field of the São Paulo State University in the city of Jaboticabal, SP, Brazil. The field trial was in randomized blocks, in a 2 x 3 factorial scheme, combining two soil tillage systems (conventional and no-tillage) and three theoretical working speeds (V1, V2 and V3, respectively 4.0, 4.9 and 5.8km h-1). Four repetitions of the scheme totaled up 24 observations. The analyzed factors (tillage systems and working speeds) did not affect noise level, volume and weight of fuel consumption, machine feeding flow, dry matter and straw density, losses at the harvester platform and total losses. The losses with threshing, separation and cleaning were lesser in the 4.9km h-1 speed.(AU)