Mature pomegranate recognition methods in natural environments using machine vision / Métodos de reconhecimento de romã madura em ambientes naturais usando visão de máquina

The use of machine vision to recognize mature pomegranates in natural environments is of major significance in improving the applicability and work efficiency of picking robots. By analyzing the color characteristics of color images of mature pomegranates under different illumination conditions, the feasibility of the YCbCr color model for pomegranate image recognition under different illumination conditions was proven. First, the Cr component map of pomegranate image is selected and then the pomegranate fruit is segmented by the kernel fuzzy C-means clustering algorithm to obtain the pomegranate image. Contrast experiments of pomegranate image segmentation under different illumination conditions were then performed using the proposed kernel fuzzy C-means clustering algorithm, the fuzzy C-means clustering algorithm, the Otsu algorithm and the threshold segmentation algorithm. Results of the experiments verified the effectiveness and superiority of the proposed algorithm.(AU)

O uso de máquina para reconhecer romãs maduras em ambientes naturais é de grande importância para melhorar a aplicabilidade e a eficiência do trabalho de robôs de colheita. Ao analisar as características de cor das imagens coloridas de romãs maduras sob diferentes condições de iluminação, a viabilidade do modelo de cores YCbCr para o reconhecimento de imagens de romãs sob diferentes condições de iluminação foi comprovada. Primeiro, o mapa do componente Cr da imagem da romã é selecionado e, em seguida, o fruto da romãzeira é segmentado pelo algoritmo de agrupamento C-means fuzzy do kernel para obter a imagem da romã. Experimentos contrastados de segmentação de imagens de romã sob diferentes condições de iluminação foram então realizados usando o algoritmo proposto de agrupamento C-means fuzzy, o algoritmo fuzzy de agrupamento C-means, o algoritmo Otsu e o algoritmo de segmentação de limiares. Os resultados dos experimentos verificaram a efetividade e superioridade do algoritmo proposto.(AU)

Growth and quality of Mollar pomegranate tree seedlings propagated by cuttings / Crescimento e qualidade de mudas de romãzeira Molar propagadas por estaquia

The seminiferous propagation of the pomegranate tree is dramatically affected by the presence of a sarcotesta, which often makes this method of propagation unfeasible. Therefore, the aim of this study was to evaluate the production of rootstocks for Mollar pomegranate cuttings under different management techniques in the dry and wet seasons. Two experiments were performed, one in the dry season (August to December 2012, Experiment I), and another in the rainy season (January to June 2013, Experiment II). The experiments used a completely randomized design with four replications and five seedlings per plot. To monitor plant growth and physiology, a factorial scheme using two factors, management of softwood cuttings (cuttings with leaves; cuttings without leaves; and cuttings without leaves, but with an incision at the base) and evaluation times (60, 70, 80, 90, and 100 days after planting [DAP] in Experiment I and 60, 70, 80, 90, 100, 110, 120, 130, 140, and 150 DAP in Experiment II) was adopted. The propagation material was collected from commercial plants, from the median portion of the branch. The cuttings were approximately 15 cm long. Cuttings without leaves with an incision at the base were more suitable for vegetative propagation of Mollar pomegranate trees, regardless of season (dry or wet). Seedlings grown in the rainy season had higher survival rates and higher root...(AU)

A propagação seminífera da romãzeira é drasticamente afetada pela presença da sarcotesta na semente, que muitas vezes chegando a inviabilizar esse método de propagação. Com isso, objetivou-se avaliar a produção de porta-enxerto sob diferentes técnicas de manejo de estacas de romãzeira Molar, nos períodos seco e chuvoso. Realizaram-se dois experimentos, um no período seco, de agosto a dezembro de 2012 (Experimento I) e outro no período chuvoso, de janeiro a junho de 2013 (Experimento II). Os experimentos foram em delineamento inteiramente casualizado, com quatro repetições e cinco mudas por parcela. Para o acompanhamento do crescimento e fisiologia da planta adotou-se esquema fatorial composto por dois fatores, manejos de estacas semilenhosas (estacas com folhas; estacas sem folhas e estacas sem folhas mais incisão na base) e épocas de avaliação (60, 70, 80, 90 e 100 dias após o plantio DAP no experimento I e 60, 70, 80, 90, 100, 110, 120, 130, 140 e 150 DAP no experimento II). O material propagativo foi retirado de plantas comerciais, da porção mediana do ramo. As estacas foram padronizadas com aproximadamente 15 cm de comprimento. Estacas sem folhas com incisão na base foram mais adequadas para a propagação vegetativa da romãzeira Molar independentemente do período do ano (seco ou chuvoso). Mudas produzidas no período chuvoso apresentaram maior índice de sobrevivência...(AU)

Growth and quality of Mollar pomegranate tree seedlings propagated by cuttings / Crescimento e qualidade de mudas de romãzeira Molar propagadas por estaquia

The seminiferous propagation of the pomegranate tree is dramatically affected by the presence of a sarcotesta, which often makes this method of propagation unfeasible. Therefore, the aim of this study was to evaluate the production of rootstocks for Mollar pomegranate cuttings under different management techniques in the dry and wet seasons. Two experiments were performed, one in the dry season (August to December 2012, Experiment I), and another in the rainy season (January to June 2013, Experiment II). The experiments used a completely randomized design with four replications and five seedlings per plot. To monitor plant growth and physiology, a factorial scheme using two factors, management of softwood cuttings (cuttings with leaves; cuttings without leaves; and cuttings without leaves, but with an incision at the base) and evaluation times (60, 70, 80, 90, and 100 days after planting [DAP] in Experiment I and 60, 70, 80, 90, 100, 110, 120, 130, 140, and 150 DAP in Experiment II) was adopted. The propagation material was collected from commercial plants, from the median portion of the branch. The cuttings were approximately 15 cm long. Cuttings without leaves with an incision at the base were more suitable for vegetative propagation of Mollar pomegranate trees, regardless of season (dry or wet). Seedlings grown in the rainy season had higher survival rates and higher root...

A propagação seminífera da romãzeira é drasticamente afetada pela presença da sarcotesta na semente, que muitas vezes chegando a inviabilizar esse método de propagação. Com isso, objetivou-se avaliar a produção de porta-enxerto sob diferentes técnicas de manejo de estacas de romãzeira Molar, nos períodos seco e chuvoso. Realizaram-se dois experimentos, um no período seco, de agosto a dezembro de 2012 (Experimento I) e outro no período chuvoso, de janeiro a junho de 2013 (Experimento II). Os experimentos foram em delineamento inteiramente casualizado, com quatro repetições e cinco mudas por parcela. Para o acompanhamento do crescimento e fisiologia da planta adotou-se esquema fatorial composto por dois fatores, manejos de estacas semilenhosas (estacas com folhas; estacas sem folhas e estacas sem folhas mais incisão na base) e épocas de avaliação (60, 70, 80, 90 e 100 dias após o plantio DAP no experimento I e 60, 70, 80, 90, 100, 110, 120, 130, 140 e 150 DAP no experimento II). O material propagativo foi retirado de plantas comerciais, da porção mediana do ramo. As estacas foram padronizadas com aproximadamente 15 cm de comprimento. Estacas sem folhas com incisão na base foram mais adequadas para a propagação vegetativa da romãzeira Molar independentemente do período do ano (seco ou chuvoso). Mudas produzidas no período chuvoso apresentaram maior índice de sobrevivência...