Modelling the structure of object-independent human affordances of approaching to grasp for robotic hands.

Cotugno, Giuseppe; Konstantinova, Jelizaveta; Althoefer, Kaspar; Nanayakkara, Thrishantha

Cotugno, Giuseppe; Konstantinova, Jelizaveta; Althoefer, Kaspar; Nanayakkara, Thrishantha.

Afiliação

Cotugno G; Centre for Robotics Research, Department of Informatics, King's College London, Strand, WC2R 2LS, London, United Kingdom.
Konstantinova J; Centre for Advanced Robotics @ Queen Mary (ARQ), Faculty of Science and Engineering, Queen Mary University of London, Mile End Road, E1 4NS, London, United Kingdom.
Althoefer K; Centre for Advanced Robotics @ Queen Mary (ARQ), Faculty of Science and Engineering, Queen Mary University of London, Mile End Road, E1 4NS, London, United Kingdom.
Nanayakkara T; Dyson School of Design Engineering, Imperial College London, South Kensington Campus, London, United Kingdom.

PLoS One ; 13(12): e0208228, 2018.

Article em En | MEDLINE | ID: mdl-30586407

Assuntos

Força da Mão/fisiologia; Modelos Teóricos; Robótica; Feminino; Mãos/fisiologia; Humanos; Masculino; Dinâmica não Linear

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Texto completo: 1 Coleções: 01-internacional Base de dados: MEDLINE Assunto principal: Robótica / Força da Mão / Modelos Teóricos Tipo de estudo: Prognostic_studies Limite: Female / Humans / Male Idioma: En Revista: PLoS One Assunto da revista: CIENCIA / MEDICINA Ano de publicação: 2018 Tipo de documento: Article País de afiliação: Reino Unido

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