Closed Loop Control of an MR-Conditional Robot with Wireless Tracking Coil Feedback.

Chen, Yue; Howard, Joseph; Godage, Isuru; Sengupta, Saikat

Chen, Yue; Howard, Joseph; Godage, Isuru; Sengupta, Saikat.

Afiliação

Chen Y; Department of Mechanical Engineering, University of Arkansas, Fayetteville, AR, 72701, USA. yc039@uark.edu.
Howard J; Department of Mechanical Engineering, Vanderbilt University, Nashville, TN, 37212, USA.
Godage I; School of Computing, DePaul University, Chicago, IL, 60604, USA.
Sengupta S; Department of Radiology, Vanderbilt University Medical Center, Nashville, TN, 37232, USA.

Ann Biomed Eng ; 47(11): 2322-2333, 2019 Nov.

Article em En | MEDLINE | ID: mdl-31218486

Assuntos

Imageamento por Ressonância Magnética; Robótica; Software; Desenho de Equipamento; Retroalimentação

Palavras-chave

MR-conditional robot; Robot control; Wireless tracking

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Texto completo: 1 Coleções: 01-internacional Base de dados: MEDLINE Assunto principal: Robótica / Software / Imageamento por Ressonância Magnética Idioma: En Revista: Ann Biomed Eng Ano de publicação: 2019 Tipo de documento: Article País de afiliação: Estados Unidos

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