Extrinsic Calibration between Camera and LiDAR Sensors by Matching Multiple 3D Planes. | Sensors (Basel);20(1)2019 Dec 20. | MEDLINE

Conteúdo principal 1 Busca 2 Rodapé 3

+A A -A Alto contraste

BVS Doenças Infecciosas e Parasitárias

Informação e Conhecimento para a Saúde

português

Localizar descritor de assunto Busca Avançada

Extrinsic Calibration between Camera and LiDAR Sensors by Matching Multiple 3D Planes.

Kim, Eung-Su; Park, Soon-Yong.

Afiliação

Kim ES; School of Computer Science & Engineering, Kyungpook National University, Daegu 41566, Korea.
Park SY; School of Electronics Engineering, Kyungpook National University, Daegu 41566, Korea.

Sensors (Basel) ; 20(1)2019 Dec 20.

Article em En | MEDLINE | ID: mdl-31861835

Palavras-chave

ICP; LiDAR; calibration; camera; plane matching; projection

Buscar no Google

Texto completo: 1 Coleções: 01-internacional Base de dados: MEDLINE Tipo de estudo: Prognostic_studies Idioma: En Revista: Sensors (Basel) Ano de publicação: 2019 Tipo de documento: Article

Buscar no Google

Texto completo: 1 Coleções: 01-internacional Base de dados: MEDLINE Tipo de estudo: Prognostic_studies Idioma: En Revista: Sensors (Basel) Ano de publicação: 2019 Tipo de documento: Article