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An Improved Strategy for Detection and Localization of Nodules in Liver Tissues by a 16 MHz Needle Ultrasonic Probe Mounted on a Robotic Platform.
Bulletti, Andrea; Mazzoni, Marina; Prasanna, Sahana; Massari, Luca; Menciassi, Arianna; Oddo, Calogero Maria; Capineri, Lorenzo.
Afiliação
  • Bulletti A; Department of Information Engineering, Università degli Studi di Firenze, 50139 Florence, Italy.
  • Mazzoni M; Department of Information Engineering, Università degli Studi di Firenze, 50139 Florence, Italy.
  • Prasanna S; Consiglio Nazionale delle Ricerche of Italy, Istituto di Fisica Applicata "Nello Carrara", 50121 Florence, Italy.
  • Massari L; Sant'Anna School of Advanced Studies, The BioRobotics Institute, 56025 Pisa, Italy.
  • Menciassi A; Sant'Anna School of Advanced Studies, The BioRobotics Institute, 56025 Pisa, Italy.
  • Oddo CM; Sant'Anna School of Advanced Studies, The BioRobotics Institute, 56025 Pisa, Italy.
  • Capineri L; Sant'Anna School of Advanced Studies, The BioRobotics Institute, 56025 Pisa, Italy.
Sensors (Basel) ; 20(4)2020 Feb 21.
Article em En | MEDLINE | ID: mdl-32098102
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Texto completo: 1 Coleções: 01-internacional Base de dados: MEDLINE Assunto principal: Procedimentos Cirúrgicos Robóticos / Fígado Tipo de estudo: Diagnostic_studies Limite: Animals / Humans Idioma: En Revista: Sensors (Basel) Ano de publicação: 2020 Tipo de documento: Article País de afiliação: Itália
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