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Multi-link endoscopic manipulator robot actuated by shape memory alloys spring actuators controlled by a sliding mode.
Cortez-Vega, R; Chairez, I; Luviano-Juarez, A; Lozada-Castillo, N; Feliu-Batlle, V.
Afiliação
  • Cortez-Vega R; Instituto Politécnico Nacional - UPIITA, Av. IPN 2580 Col. Barrio la Laguna Ticomán, Ciudad de México, C.P. 07340, Mexico. Electronic address: rcortezv1500@alumno.ipn.mx.
  • Chairez I; Instituto Politécnico Nacional - UPIBI, Av. Acueducto de Guadalupe S/N, Col. Barrio la Laguna Ticomán, Ciudad de México, C.P. 07340, Mexico; Instituto Tecnologico de Estudios Superiores de Monterrey - Campus Guadalajara, Av. Gral Ramon Corona No 2514, Colonia Nuevo Mexico, Zapopan, Jal., C.P. 45201,
  • Luviano-Juarez A; Instituto Politécnico Nacional - UPIITA, Av. IPN 2580 Col. Barrio la Laguna Ticomán, Ciudad de México, C.P. 07340, Mexico. Electronic address: alberto.luviano@gmail.com.
  • Lozada-Castillo N; Instituto Politécnico Nacional - UPIITA, Av. IPN 2580 Col. Barrio la Laguna Ticomán, Ciudad de México, C.P. 07340, Mexico. Electronic address: normabeatrizlozada@gmail.com.
  • Feliu-Batlle V; Department of Electrical, Electronic and Automatic Engineering, Higher Technical School of Industrial Engineering, University of Castilla-La Mancha, Av. Camilo José Cela s/n, 13071 Ciudad Real, Spain. Electronic address: Vicente.Feliu@uclm.es.
ISA Trans ; 2020 Nov 04.
Article em En | MEDLINE | ID: mdl-33213885
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Texto completo: 1 Coleções: 01-internacional Base de dados: MEDLINE Tipo de estudo: Prognostic_studies Idioma: En Revista: ISA Trans Ano de publicação: 2020 Tipo de documento: Article
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