Learning-Based Methods of Perception and Navigation for Ground Vehicles in Unstructured Environments: A Review.

Guastella, Dario Calogero; Muscato, Giovanni

Guastella, Dario Calogero; Muscato, Giovanni.

Afiliação

Guastella DC; Dipartimento di Ingegneria Elettrica, Elettronica e Informatica, Università degli Studi di Catania, Viale A. Doria 6, 95125 Catania, Italy.
Muscato G; Dipartimento di Ingegneria Elettrica, Elettronica e Informatica, Università degli Studi di Catania, Viale A. Doria 6, 95125 Catania, Italy.

Sensors (Basel) ; 21(1)2020 Dec 25.

Article em En | MEDLINE | ID: mdl-33375609

Palavras-chave

deep learning for robotics; end-to-end navigation; machine learning paradigms; off-road navigation; terrain traversability analysis; unmanned ground vehicle navigation

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Texto completo: 1 Coleções: 01-internacional Base de dados: MEDLINE Idioma: En Revista: Sensors (Basel) Ano de publicação: 2020 Tipo de documento: Article País de afiliação: Itália

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