The Study of Dynamic Modeling and Multivariable Feedback Control for Flexible Manipulators with Friction Effect and Terminal Load. | Sensors (Basel);21(4)2021 Feb 22. | MEDLINE

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The Study of Dynamic Modeling and Multivariable Feedback Control for Flexible Manipulators with Friction Effect and Terminal Load.

Zhang, Fuli; Yuan, Zhaohui.

Afiliação

Zhang F; School of Automation, Northwestern Polytechnical University, Xi'an 710072, China.
Yuan Z; School of Automation, Northwestern Polytechnical University, Xi'an 710072, China.

Sensors (Basel) ; 21(4)2021 Feb 22.

Article em En | MEDLINE | ID: mdl-33671789

Palavras-chave

coulomb friction; coupled dynamic model; flexible robot; terminal load

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Texto completo: 1 Coleções: 01-internacional Base de dados: MEDLINE Tipo de estudo: Prognostic_studies Idioma: En Revista: Sensors (Basel) Ano de publicação: 2021 Tipo de documento: Article País de afiliação: China

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