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Soft magnetic skin for super-resolution tactile sensing with force self-decoupling.
Yan, Youcan; Hu, Zhe; Yang, Zhengbao; Yuan, Wenzhen; Song, Chaoyang; Pan, Jia; Shen, Yajing.
Afiliação
  • Yan Y; Department of Biomedical Engineering, City University of Hong Kong, Hong Kong SAR, China.
  • Hu Z; Department of Computer Science, University of Hong Kong, Hong Kong SAR, China.
  • Yang Z; Department of Biomedical Engineering, City University of Hong Kong, Hong Kong SAR, China.
  • Yuan W; Department of Computer Science, University of Hong Kong, Hong Kong SAR, China.
  • Song C; Department of Mechanical Engineering, City University of Hong Kong, Hong Kong SAR, China.
  • Pan J; Robotics Institute, Carnegie Mellon University, Pittsburgh, PA, USA.
  • Shen Y; Department of Mechanical and Energy Engineering, Southern University of Science and Technology, Shenzhen, China.
Sci Robot ; 6(51)2021 02 24.
Article em En | MEDLINE | ID: mdl-34043530
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Texto completo: 1 Coleções: 01-internacional Base de dados: MEDLINE Assunto principal: Órgãos Artificiais / Pele / Tato / Robótica / Mãos Limite: Humans Idioma: En Revista: Sci Robot Ano de publicação: 2021 Tipo de documento: Article País de afiliação: China
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