Collaborative Complete Coverage and Path Planning for Multi-Robot Exploration. | Sensors (Basel);21(11)2021 May 26. | MEDLINE

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Collaborative Complete Coverage and Path Planning for Multi-Robot Exploration.

Lin, Huei-Yung; Huang, Yi-Chun.

Afiliação

Lin HY; Department of Electrical Engineering, Advanced Institute of Manufacturing with High-Tech Innovation, National Chung Cheng University, Chiayi 621, Taiwan.
Huang YC; Department of Electrical Engineering, National Chung Cheng University, Chiayi 621, Taiwan.

Sensors (Basel) ; 21(11)2021 May 26.

Article em En | MEDLINE | ID: mdl-34073565

Palavras-chave

complete coverage; mobile robot; multi-robot system; path planning

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Texto completo: 1 Coleções: 01-internacional Base de dados: MEDLINE Idioma: En Revista: Sensors (Basel) Ano de publicação: 2021 Tipo de documento: Article País de afiliação: Taiwan

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