Implementation of ANN-Based Auto-Adjustable for a Pneumatic Servo System Embedded on FPGA.

Cabrera-Rufino, Marco-Antonio; Ramos-Arreguín, Juan-Manuel; Rodríguez-Reséndiz, Juvenal; Gorrostieta-Hurtado, Efren; Aceves-Fernandez, Marco-Antonio

Cabrera-Rufino, Marco-Antonio; Ramos-Arreguín, Juan-Manuel; Rodríguez-Reséndiz, Juvenal; Gorrostieta-Hurtado, Efren; Aceves-Fernandez, Marco-Antonio.

Afiliação

Cabrera-Rufino MA; Facultad de Ingeniería, Universidad Autónoma de Querétaro, Cerro de las Campanas, Las Campanas, Queretaro 76010, Mexico.
Ramos-Arreguín JM; Facultad de Ingeniería, Universidad Autónoma de Querétaro, Cerro de las Campanas, Las Campanas, Queretaro 76010, Mexico.
Rodríguez-Reséndiz J; Facultad de Ingeniería, Universidad Autónoma de Querétaro, Cerro de las Campanas, Las Campanas, Queretaro 76010, Mexico.
Gorrostieta-Hurtado E; Facultad de Ingeniería, Universidad Autónoma de Querétaro, Cerro de las Campanas, Las Campanas, Queretaro 76010, Mexico.
Aceves-Fernandez MA; Facultad de Ingeniería, Universidad Autónoma de Querétaro, Cerro de las Campanas, Las Campanas, Queretaro 76010, Mexico.

Micromachines (Basel) ; 13(6)2022 May 31.

Article em En | MEDLINE | ID: mdl-35744504

Palavras-chave

FPGA; control; embedded; neural network; neuro-PID; pneumatic actuators; robot arm

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Texto completo: 1 Coleções: 01-internacional Base de dados: MEDLINE Idioma: En Revista: Micromachines (Basel) Ano de publicação: 2022 Tipo de documento: Article País de afiliação: México

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