Learning-based control approaches for service robots on cloth manipulation and dressing assistance: a comprehensive review.

Nocentini, Olivia; Kim, Jaeseok; Bashir, Zain Muhammad; Cavallo, Filippo

Nocentini, Olivia; Kim, Jaeseok; Bashir, Zain Muhammad; Cavallo, Filippo.

Afiliação

Nocentini O; The BioRobotics Institute, Scuola Superiore Sant'Anna, Pontedera, PI, Italy.
Kim J; Department of Excellence in Robotics and AI, Scuola Superiore Sant'Anna, Pisa, Italy.
Bashir ZM; The BioRobotics Institute, Scuola Superiore Sant'Anna, Pontedera, PI, Italy.
Cavallo F; Department of Excellence in Robotics and AI, Scuola Superiore Sant'Anna, Pisa, Italy.

J Neuroeng Rehabil ; 19(1): 117, 2022 11 03.

Article em En | MEDLINE | ID: mdl-36329473

Assuntos

Pessoas com Deficiência; Robótica; Humanos; Idoso; Algoritmos; Simulação por Computador; Bandagens

Palavras-chave

Humanrobot interaction; Manipulation of clothes; Robotic dressing assistance; Service robots

Texto completo

Imprimir

XML

PubMed Links

Buscar no Google

Texto completo: 1 Coleções: 01-internacional Base de dados: MEDLINE Assunto principal: Robótica / Pessoas com Deficiência Tipo de estudo: Prognostic_studies Limite: Aged / Humans Idioma: En Revista: J Neuroeng Rehabil Assunto da revista: ENGENHARIA BIOMEDICA / NEUROLOGIA / REABILITACAO Ano de publicação: 2022 Tipo de documento: Article País de afiliação: Itália

Texto completo

Imprimir

XML

PubMed Links

Buscar no Google