Detalles de la búsqueda
1.
A Multistage Hemiplegic Lower-Limb Rehabilitation Robot: Design and Gait Trajectory Planning.
Sensors (Basel)
; 24(7)2024 Apr 05.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-38610521
2.
Human-Robot Cooperative Strength Training Based on Robust Admittance Control Strategy.
Sensors (Basel)
; 22(20)2022 Oct 12.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-36298097
3.
sEMG-Based Gain-Tuned Compliance Control for the Lower Limb Rehabilitation Robot during Passive Training.
Sensors (Basel)
; 22(20)2022 Oct 17.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-36298256
4.
[Kinematics analysis and scale optimization of four degree of freedom generalized spherical parallel mechanism for ankle joint rehabilitation].
Sheng Wu Yi Xue Gong Cheng Xue Za Zhi
; 38(2): 286-294, 2021 Apr 25.
Artículo
en Zh
| MEDLINE | ID: mdl-33913288
5.
Design and analysis of a compatible exoskeleton rehabilitation robot system based on upper limb movement mechanism.
Med Biol Eng Comput
; 62(3): 883-899, 2024 Mar.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-38081953
6.
Design and evaluation of vascular interventional robot system for complex coronary artery lesions.
Med Biol Eng Comput
; 61(6): 1365-1380, 2023 Jun.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-36705768
7.
Design and evaluation of a wearable vascular interventional surgical robot system.
Int J Med Robot
; : e2616, 2023 Dec 22.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-38131502
8.
Force/position-based velocity control strategy for the lower limb rehabilitation robot during active training: design and validation.
Front Bioeng Biotechnol
; 11: 1335071, 2023.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-38260744
9.
Measurement Method of Human Lower Limb Joint Range of Motion Through Human-Machine Interaction Based on Machine Vision.
Front Neurorobot
; 15: 753924, 2021.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-34720913
10.
New Rehabilitation Assessment Method of the End-Effector Finger Rehabilitation Robot Based on Multi-Sensor Source.
Healthcare (Basel)
; 9(10)2021 Sep 23.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-34682931
11.
Structural Design and Preliminary Tests of a Novel Patient Transfer Apparatus for Medical Scenarios.
J Healthc Eng
; 2021: 2770846, 2021.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-34394886
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