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A Submillimeter Continuous Variable Stiffness Catheter for Compliance Control.
Lussi, Jonas; Mattmann, Michael; Sevim, Semih; Grigis, Fabian; De Marco, Carmela; Chautems, Christophe; Pané, Salvador; Puigmartí-Luis, Josep; Boehler, Quentin; Nelson, Bradley J.
Afiliación
  • Lussi J; Institute of Robotics and Intelligent Systems, ETH Zurich, Zurich, CH-8092, Switzerland.
  • Mattmann M; Institute of Robotics and Intelligent Systems, ETH Zurich, Zurich, CH-8092, Switzerland.
  • Sevim S; Institute of Chemical and Bioengineering, ETH Zurich, Vladimir Prelog Weg 1, Zurich, CH-8093, Switzerland.
  • Grigis F; Institute of Robotics and Intelligent Systems, ETH Zurich, Zurich, CH-8092, Switzerland.
  • De Marco C; Institute of Robotics and Intelligent Systems, ETH Zurich, Zurich, CH-8092, Switzerland.
  • Chautems C; Institute of Robotics and Intelligent Systems, ETH Zurich, Zurich, CH-8092, Switzerland.
  • Pané S; Institute of Robotics and Intelligent Systems, ETH Zurich, Zurich, CH-8092, Switzerland.
  • Puigmartí-Luis J; Departament de Ciència dels Materials i Química Física, Institut de Química Teòrica i Computacional, Barcelona, 08028, Spain.
  • Boehler Q; ICREA, Catalan Institution for Research and Advanced Studies, Pg. Lluís Companys 23, Barcelona, 08010, Spain.
  • Nelson BJ; Institute of Robotics and Intelligent Systems, ETH Zurich, Zurich, CH-8092, Switzerland.
Adv Sci (Weinh) ; 8(18): e2101290, 2021 09.
Article en En | MEDLINE | ID: mdl-34272935
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Texto completo: 1 Colección: 01-internacional Banco de datos: MEDLINE Asunto principal: Procedimientos Quirúrgicos Oftalmológicos / Procedimientos Quirúrgicos Mínimamente Invasivos / Diseño de Equipo / Fenómenos Mecánicos / Catéteres / Procedimientos Quirúrgicos Robotizados Idioma: En Revista: Adv Sci (Weinh) Año: 2021 Tipo del documento: Article País de afiliación: Suiza
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Texto completo: 1 Colección: 01-internacional Banco de datos: MEDLINE Asunto principal: Procedimientos Quirúrgicos Oftalmológicos / Procedimientos Quirúrgicos Mínimamente Invasivos / Diseño de Equipo / Fenómenos Mecánicos / Catéteres / Procedimientos Quirúrgicos Robotizados Idioma: En Revista: Adv Sci (Weinh) Año: 2021 Tipo del documento: Article País de afiliación: Suiza