Horse-like walking, trotting, and galloping derived from kinematic Motion Primitives (kMPs) and their application to walk/trot transitions in a compliant quadruped robot.
Biol Cybern
; 107(3): 309-20, 2013 Jun.
Article
em En
| MEDLINE
| ID: mdl-23463501
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1
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01-internacional
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MEDLINE
Assunto principal:
Robótica
/
Caminhada
/
Marcha
/
Movimento (Física)
Tipo de estudo:
Prognostic_studies
Limite:
Animals
/
Humans
Idioma:
En
Revista:
Biol Cybern
Ano de publicação:
2013
Tipo de documento:
Article
País de afiliação:
Itália