GPI based velocity/force observer design for robot manipulators.

Gutiérrez-Giles, Alejandro; Arteaga-Pérez, Marco A

Gutiérrez-Giles, Alejandro; Arteaga-Pérez, Marco A.

Afiliação

Gutiérrez-Giles A; Departamento de Control y Robótica, DIE, Facultad de Ingeniería, Universidad Nacional Autónoma de México, Apdo. Postal 70-256, México, D. F., 04510, Mexico. Electronic address: alejandrogilesg@yahoo.com.mx.
Arteaga-Pérez MA; Departamento de Control y Robótica, DIE, Facultad de Ingeniería, Universidad Nacional Autónoma de México, Apdo. Postal 70-256, México, D. F., 04510, Mexico. Electronic address: marteagp@unam.mx.

ISA Trans ; 53(4): 929-38, 2014 Jul.

Article em En | MEDLINE | ID: mdl-24780160

Assuntos

Algoritmos; Retroalimentação; Modelos Teóricos; Robótica/métodos; Simulação por Computador; Movimento (Física); Estresse Mecânico

Palavras-chave

GPI technique; Robot force control; Velocity/force observers

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Texto completo: 1 Coleções: 01-internacional Base de dados: MEDLINE Assunto principal: Algoritmos / Robótica / Retroalimentação / Modelos Teóricos Idioma: En Revista: ISA Trans Ano de publicação: 2014 Tipo de documento: Article

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