Vision-based deformation recovery for intraoperative force estimation of tool-tissue interaction for neurosurgery.

Giannarou, Stamatia; Ye, Menglong; Gras, Gauthier; Leibrandt, Konrad; Marcus, Hani J; Yang, Guang-Zhong

Giannarou, Stamatia; Ye, Menglong; Gras, Gauthier; Leibrandt, Konrad; Marcus, Hani J; Yang, Guang-Zhong.

Afiliação

Giannarou S; The Hamlyn Centre for Robotic Surgery, Imperial College London, London, SW7 2AZ, UK. stamatia.giannarou@imperial.ac.uk.
Ye M; The Hamlyn Centre for Robotic Surgery, Imperial College London, London, SW7 2AZ, UK.
Gras G; The Hamlyn Centre for Robotic Surgery, Imperial College London, London, SW7 2AZ, UK.
Leibrandt K; The Hamlyn Centre for Robotic Surgery, Imperial College London, London, SW7 2AZ, UK.
Marcus HJ; The Hamlyn Centre for Robotic Surgery, Imperial College London, London, SW7 2AZ, UK.
Yang GZ; The Hamlyn Centre for Robotic Surgery, Imperial College London, London, SW7 2AZ, UK.

Int J Comput Assist Radiol Surg ; 11(6): 929-36, 2016 Jun.

Article em En | MEDLINE | ID: mdl-27008473

Assuntos

Imageamento Tridimensional/métodos; Microcirurgia/métodos; Procedimentos Neurocirúrgicos/métodos; Cirurgia Assistida por Computador/métodos; Humanos; Modelos Teóricos; Imagens de Fantasmas

Palavras-chave

3D stereo reconstruction; Deformation recovery; Force estimation; Soft tissue tracking

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Texto completo: 1 Coleções: 01-internacional Base de dados: MEDLINE Assunto principal: Procedimentos Neurocirúrgicos / Imageamento Tridimensional / Cirurgia Assistida por Computador / Microcirurgia Tipo de estudo: Qualitative_research Limite: Humans Idioma: En Revista: Int J Comput Assist Radiol Surg Assunto da revista: RADIOLOGIA Ano de publicação: 2016 Tipo de documento: Article País de afiliação: Reino Unido

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