On-line Smoothing and Error Modelling for Integration of GNSS and Visual Odometry. | Sensors (Basel);19(23)2019 Nov 29. | MEDLINE

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On-line Smoothing and Error Modelling for Integration of GNSS and Visual Odometry.

Duong, Thanh Trung; Chiang, Kai-Wei; Le, Dinh Thuan.

Afiliação

Duong TT; Department of Geomatics and Land-administration, Hanoi University of Mining and Geology, Hanoi 122000, Vietnam.
Chiang KW; Department of Geomatics, National Cheng Kung University, Tainan 701, Taiwan.
Le DT; Department of Geomatics, National Cheng Kung University, Tainan 701, Taiwan.

Sensors (Basel) ; 19(23)2019 Nov 29.

Article em En | MEDLINE | ID: mdl-31795405

Palavras-chave

GNSS; INS; error modelling; integration; navigation; on-line smoothing; visual odometry

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Texto completo: 1 Coleções: 01-internacional Base de dados: MEDLINE Idioma: En Revista: Sensors (Basel) Ano de publicação: 2019 Tipo de documento: Article País de afiliação: Vietnã

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