Lane Following Method Based on Improved DDPG Algorithm.

He, Rui; Lv, Haipeng; Zhang, Sumin; Zhang, Dong; Zhang, Hang

He, Rui; Lv, Haipeng; Zhang, Sumin; Zhang, Dong; Zhang, Hang.

Afiliação

He R; State Key Laboratory of Automotive Simulation and Control, Jilin University, Changchun 130025, China.
Lv H; State Key Laboratory of Automotive Simulation and Control, Jilin University, Changchun 130025, China.
Zhang S; State Key Laboratory of Automotive Simulation and Control, Jilin University, Changchun 130025, China.
Zhang D; State Key Laboratory of Automotive Simulation and Control, Jilin University, Changchun 130025, China.
Zhang H; State Key Laboratory of Automotive Simulation and Control, Jilin University, Changchun 130025, China.

Sensors (Basel) ; 21(14)2021 Jul 15.

Article em En | MEDLINE | ID: mdl-34300567

Assuntos

Acidentes de Trânsito; Condução de Veículo; Algoritmos; Calibragem; Humanos; Políticas

Palavras-chave

autonomous driving; deep deterministic policy gradient; deep reinforcement learning; lane following

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Texto completo: 1 Coleções: 01-internacional Base de dados: MEDLINE Assunto principal: Condução de Veículo / Acidentes de Trânsito Tipo de estudo: Prognostic_studies Limite: Humans Idioma: En Revista: Sensors (Basel) Ano de publicação: 2021 Tipo de documento: Article País de afiliação: China

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