Transformable Quadruped Wheelchairs Capable of Autonomous Stair Ascent and Descent.

Akamisaka, Atsuki; Nagao, Katashi

Akamisaka, Atsuki; Nagao, Katashi.

Afiliação

Akamisaka A; Department of Intelligent Systems, Graduate School of Informatics, Nagoya University, Nagoya 464-8603, Japan.
Nagao K; Department of Intelligent Systems, Graduate School of Informatics, Nagoya University, Nagoya 464-8603, Japan.

Sensors (Basel) ; 24(11)2024 Jun 06.

Article em En | MEDLINE | ID: mdl-38894465

Assuntos

Desenho de Equipamento; Robótica; Cadeiras de Rodas; Humanos; Subida de Escada/fisiologia

Palavras-chave

mobility challenges; reinforcement learning; robotic legs and wheels integration; stair navigation; transformable quadruped wheelchair; wheelchair accessibility

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Texto completo: 1 Coleções: 01-internacional Base de dados: MEDLINE Assunto principal: Cadeiras de Rodas / Robótica / Desenho de Equipamento Limite: Humans Idioma: En Revista: Sensors (Basel) Ano de publicação: 2024 Tipo de documento: Article País de afiliação: Japão

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