Detalles de la búsqueda
1.
Evaluation of a robotic arm-assisted endoscope to facilitate endoscopic submucosal dissection (with video).
Gastrointest Endosc;
91(3): 699-706, 2020 03.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-31751551
2.
Real-Time Shape Estimation of Hyper-Redundant Flexible Manipulator Using Coiled Fiber Sensors.
Soft Robot;
2024 May 14.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-38752884
3.
Endoscopic surgery robot that facilitates insertion of the curved colon and ensures positional stability against external forces: K-COLON.
Int J Med Robot;
19(3): e2493, 2023 Jun.
Artículo
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| MEDLINE | ID: mdl-36538191
4.
Sigmoidal Auxiliary Tendon-Driven Mechanism Reinforcing Structural Stiffness of Hyper-Redundant Manipulator for Endoscopic Surgery.
Soft Robot;
10(2): 234-245, 2023 04.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-35763840
5.
Ultra-soft and highly stretchable tissue-adhesive hydrogel based multifunctional implantable sensor for monitoring of overactive bladder.
Biosens Bioelectron;
225: 115060, 2023 Apr 01.
Artículo
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| MEDLINE | ID: mdl-36701947
6.
Effect of frequency difference on sensitivity of beats perception.
Exp Brain Res;
216(1): 11-9, 2012 Jan.
Artículo
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| MEDLINE | ID: mdl-22028052
7.
An ergonomic comfort workspace analysis of master manipulator for robotic laparoscopic surgery with motion scaled teleoperation system.
Int J Med Robot;
18(6): e2448, 2022 Dec.
Artículo
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| MEDLINE | ID: mdl-35986717
8.
Intuitive endoscopic robot master device with image orientation correction.
Int J Med Robot;
18(5): e2415, 2022 Oct.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-35512295
9.
Analysis of tendon tension and hysteresis by tendon twisting and development of anti-twist tendon mechanism of robotic surgical instruments.
Int J Med Robot;
18(2): e2357, 2022 Apr.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-34962681
10.
Intuitive master device for endoscopic robots with visual-motor correspondence.
Int J Med Robot;
18(3): e2397, 2022 Jun.
Artículo
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| MEDLINE | ID: mdl-35349215
11.
Feasibility of Laser Lithotripsy for Midsize Stones Using Robotic Retrograde Intrarenal Surgery System easyUretero in a Porcine Model.
J Endourol;
36(12): 1586-1592, 2022 12.
Artículo
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| MEDLINE | ID: mdl-35850514
12.
In Vivo Feasibility Test of a New Flexible Ureteroscopic Robotic System, easyUretero, for Renal Stone Retrieval in a Porcine Model.
Yonsei Med J;
63(12): 1106-1112, 2022 Dec.
Artículo
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| MEDLINE | ID: mdl-36444546
13.
Bed-mounted laparoscopic surgical robot system with novel positioning arm mechanism.
Int J Med Robot;
18(4): e2402, 2022 Aug.
Artículo
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| MEDLINE | ID: mdl-35384304
14.
The usefulness and ergonomics of a new robotic system for flexible ureteroscopy and laser lithotripsy for treating renal stones.
Investig Clin Urol;
63(6): 647-655, 2022 11.
Artículo
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| MEDLINE | ID: mdl-36347554
15.
A highly intuitive and ergonomic redundant joint master device for four-degrees of freedom flexible endoscopic surgery robot.
Int J Med Robot;
17(1): 1-14, 2021 Feb.
Artículo
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| MEDLINE | ID: mdl-32794625
16.
easyEndo robotic endoscopy system: Development and usability test in a randomized controlled trial with novices and physicians.
Int J Med Robot;
17(1): 1-14, 2021 Feb.
Artículo
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| MEDLINE | ID: mdl-32875670
17.
A novel encountered-type master device with precise manipulation for robot-assisted microsurgery.
Int J Med Robot;
17(6): e2314, 2021 Dec.
Artículo
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| MEDLINE | ID: mdl-34297469
18.
A novel microsurgery robot mechanism with mechanical motion scalability for intraocular and reconstructive surgery.
Int J Med Robot;
17(3): e2240, 2021 Jun.
Artículo
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| MEDLINE | ID: mdl-33599377
19.
An anatomic study on the junctura tendinum in the 4th intermetacarpal space and its clinical implication.
Clin Anat;
23(1): 56-60, 2010 Jan.
Artículo
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| MEDLINE | ID: mdl-19918878
20.
K-FLEX: A flexible robotic platform for scar-free endoscopic surgery.
Int J Med Robot;
16(2): e2078, 2020 Apr.
Artículo
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| MEDLINE | ID: mdl-31945797