Detalhe da pesquisa
1.
Step Climbing Control of Snake Robot with Prismatic Joints.
Sensors (Basel)
; 22(13)2022 Jun 29.
Artigo
em Inglês
| MEDLINE | ID: mdl-35808409
2.
Existence of reservoir with finite-dimensional output for universal reservoir computing.
Sci Rep
; 14(1): 8448, 2024 Apr 11.
Artigo
em Inglês
| MEDLINE | ID: mdl-38600157
3.
Simultaneous Optimization of Discrete and Continuous Parameters Defining a Robot Morphology and Controller.
IEEE Trans Neural Netw Learn Syst
; PP2023 May 24.
Artigo
em Inglês
| MEDLINE | ID: mdl-37224357
4.
Nonessentiality of Reservoir's Fading Memory for Universality of Reservoir Computing.
IEEE Trans Neural Netw Learn Syst
; PP2023 Aug 16.
Artigo
em Inglês
| MEDLINE | ID: mdl-37585331
5.
Automatic Temperature Parameter Tuning for Reinforcement Learning Using Path Integral Policy Improvement.
IEEE Trans Neural Netw Learn Syst
; PP2023 Sep 29.
Artigo
em Inglês
| MEDLINE | ID: mdl-37773895
6.
Path Integral Policy Improvement With Population Adaptation.
IEEE Trans Cybern
; 52(1): 312-322, 2022 Jan.
Artigo
em Inglês
| MEDLINE | ID: mdl-32324589