Detalhe da pesquisa
1.
Active Stabilization of Interventional Tasks Utilizing a Magnetically Manipulated Endoscope.
Front Robot AI
; 9: 854081, 2022.
Artigo
em Inglês
| MEDLINE | ID: mdl-35494547
2.
Robotic Autonomy for Magnetic Endoscope Biopsy.
IEEE Trans Med Robot Bionics
; 4(3): 599-607, 2022 Aug.
Artigo
em Inglês
| MEDLINE | ID: mdl-36249558
3.
Adaptive Dynamic Control for Magnetically Actuated Medical Robots.
IEEE Robot Autom Lett
; 4(4): 3633-3640, 2019 Oct.
Artigo
em Inglês
| MEDLINE | ID: mdl-31406915
4.
Magnetic Levitation for Soft-Tethered Capsule Colonoscopy Actuated With a Single Permanent Magnet: A Dynamic Control Approach.
IEEE Robot Autom Lett
; 4(2): 1224-1231, 2019 Apr.
Artigo
em Inglês
| MEDLINE | ID: mdl-31304240