Modification and fixed-point analysis of a Kalman filter for orientation estimation based on 9D inertial measurement unit data. | Annu Int Conf IEEE Eng Med Biol Soc;2013: 3953-6, 2013. | MEDLINE

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Modification and fixed-point analysis of a Kalman filter for orientation estimation based on 9D inertial measurement unit data.

Brückner, Hans-Peter; Spindeldreier, Christian; Blume, Holger.

Annu Int Conf IEEE Eng Med Biol Soc ; 2013: 3953-6, 2013.

Article em En | MEDLINE | ID: mdl-24110597

Assuntos

Processamento de Sinais Assistido por Computador; Algoritmos; Simulação por Computador; Humanos; Modelos Lineares; Orientação

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Texto completo: 1 Base de dados: MEDLINE Assunto principal: Processamento de Sinais Assistido por Computador Limite: Humans Idioma: En Revista: Annu Int Conf IEEE Eng Med Biol Soc Ano de publicação: 2013 Tipo de documento: Article

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